Роботизированная хирургическая система da Vinci SI (медицинский робот). Лечение рака простаты роботом да винчи Роботизированная хирургическая система да винчи

Семейство робото-ассистировных систем da Vinci:

• da Vinci Standard
• da Vinci X - может ставиться на тележку и быть мобильной, включение голосом, лазерные системы наведения, легкий эндоскоп, 3D оптическая система. Анонсирована в 2017.04.

Внешний вид

Производитель

Intuitive (ранее Intuitive Surgical), США

Контакты в России

М.П.А. Медицинские партнеры - официальный дистрибьютор da Vinci в России с 2014 года

Краткое описание

Хирургическая робото-ассистированная система da Vinci Robot состоит из эргономичной консоли хирурга, стойки с четырьмя интерактивными роботизированными руками у операционного стола, высокопроизводительной системы обзора InSiteR и патентованных инструментов EndoWristR. Вооруженные современнейшей роботизированной технологией, движения рук хирурга масштабируются, фильтруются и равномерно преобразуются в точные движения инструментов EndoWrist. Cоздается интуитивный интерфейс с различными хирургическими возможностями.

Роботехнический Комплекс представляет из себя управляемые с пульта манипуляторы.

Плюсы

Хирург за пультом получает трехмерное стереоизображение с возможностью масштабирования

3D-картинка и интерфейс пульта обеспечивают возможность высокой точности хирургических манипуляций

Минимальное травмирование тканей и соседних органов

Сниженную кровопотерю, как правило не требуется переливание крови

Вмешательства могут проводиться амбулаторно - выписаться из клиники можно в день операции, процесс восстановления проходит за несколько дней

Прекрасный косметический эффект - на коже практически не остается видимых шрамов (операция идет через небольшие, около 1 см проколы)

Большую, нежели у человеческой руки степень свободы хирургических инструментов

Хирург сидит, а не стоит

Фильтруется усталостный тремор рук

В совокупности можно говорить о возможности проведения вмешательств, трудновыполнимых или невыполнимых традиционным и эндовидеохирургическим способами. Говорят, что слабые хирурги пользоваться роботом могут с трудом, зато квалифицированный хирург за пультом Da Vinci становится просто богом! Это похоже на маркетинговое утверждение, но какое-то зерно истины здесь есть, вероятно.

Всего в России на сентябрь 2018 года насчитывается 29 комплексов Da Vinci. Их активно используют, например, в Краснодаре, где недавно провели сотую операцию с помощью DaVinci. В Москве на 2018 год используется 16 комплексов.

Стоимость удаления, например аденомы предстательной железы с помощью "да Винчи" - порядка 350 тысяч рублей в 2015 году. В России операции бесплатны по полису ОМС. В Чехии операция простатэктомии с применением робота для россиянина обойдется в 12 тыс. евро с учетом трансферов, проживания, питания, консультаций и препаратов.

Американцы выпустили около 5-6 тысяч таких роботов, их охотно покупают клиники всего мира. Число операций с помощью Da Vinci в мире приближается уже к 2 млн. Большинство роботов установлено в США, Израиле и Германии.

Минусы

Высокая стоимость системы - от $2 до $4 млн, в зависимости от комплектации. При закупках в Россию стоимость робота в среднем составляет $2.7 млн на 2016 год. Также отмечается высокая стоимость расходных материалов. В 2013 году можно было купить комплекс за 200 млн руб.

Точность движений робота - от 500 мкм, что позволяет использовать его далеко не для всех вариантов операций.

В 2014-2016 году исследователи из Японии проверяли роботов-хирургов на стерильности. Робота da Vinci в стерилизационный шкаф не засунешь, приходится ограничиваться внешней обработкой, не являющейся эффективной. Японские исследователи взяли пробы бактерий с поверхности 134-х роботов и их рабочих инструментов. Посевы брали после операции и после стандартной трехуровневой очистки. Роботы оказались стерильными лишь на 90-97%, что может приводить к внутриоперационному инфицированию пациентов, вызывая послеоперационные осложнения.

Сомнения в эффективности. 2016.07.30 Ученые усомнились в результативности робото-ассистированной медицины.

Области применения

Кардиохирургические операции

Удаление опухолей средостения (роботическая лобэктомия) и забрюшинного пространства
(стабильность 3D-камеры, точность движений и предсказуемость обеспечивает роботической технологии преимущества по сравнению с тораскопией. Такие операции могут проводиться без наружения кровоснабжения. Кроме того, робот позволяет оперировать опухоли крупных размеров, что исключается с применением традиционных методик).

Простатэктомия

Передняя резекция прямой кишки с тазово-мезентериальной лимфденэкомией и прецизионным сохранение тазовых нервных сплетений

Пангистерэктомия с регионарной и парааортальной лимфаденэктомией

Операции по поводу эндометриоза с распространением на прямую кишку

Нефроэктомия при опухолях нижней полой вены

Удаление щитовидной железы через область подмышки

85 % всех урологических и более 70% гинекологических операций в США выполняют роботы.

Объем использования

На октябрь 2018 года в России выполнено более 10 тысяч операций с использованием робото-ассистированной системы da Vinci. Общее число больных, которым будут сделаны роботические операции, составит 3 тысячи человек.

В России по данным сайт работет 29 роботов daVinci. В частности, в 2018 году появился da Vinci и в городской Мариинской больнице С.Петербурга - четвертый по моим данным робот этого семейства в городе. На 2018 год запланировано порядка 200 операций с помощью американской робото-ассистированной системы.

В мире от 5% до 10% операций выполняются на роботах daVinci, в UK 800 тысяч из 12 млн. / hightech.plus

В России порядка 26 роботов da Vinci - оценка сайт
В Smith & Nephews и URS Orthopedic Systems разработали ПО, которое позволит роботу da Vinci проводить операции по внедрению имплантов в коленные суставы.
С помощью робото-ассистированных систем в Объединенном Королевстве прооперируют свыше десяти тысяч пациентов, больных раком печени. Ассистированные системы Da Vinci продемонстрировали наилучшие клинические показатели и наименьшие издержки для данной операции. Данные Британской ассоциации хирургов-урологов (British Association of Urological Surgeons) продемонстрировали большую эффективность операций, выполненных с использованием ассистированных хирургических комплексов. В частности, использование машин позволяет удалять отдельные участки печени, но не весь орган! NHS располагает 60 роботизированными комплексами, которые используются для хирургии простаты, а также лечения рака легких, мочевого пузыря, кишечника, горла и гортани. /
Норма использования в США - 4-5 операций в день. В России не достигается.

На сентябрь 2015 года 26 систем работают в Индии (дистрибутор Vattikuti Technologies) - с ними обучено работать 147 хирургов, их число планируют увеличить до 300 до 2020 года. В Краснодаре (Краевая клиническая больница 1) на октябрь 2015 года проведена 100-я операция с использованием комплекса. В Москве работает 5 комплексов Da Vinci.
Стоимость закупки одного робота Da Vinci Si - порядка 100 млн руб. (4 комплекта для Москвы было закуплено за 300 млн руб.).

На конец 2014 года выпущено более 3-5 тысяч комплексов, порядка 25 комплексов Da Vinci используются в России. Не менее 4-х комплексов размещено в Москве (МКНЦ), с их помощью проведено порядка 400 операций. В Тюмени (медсанчасть Нефтяник) проведено 72 операции за год.
На август 2014 года в России - 21 робот DaVinci. В США - более 1500 систем. Официальным дистрибьютором da Vinci в России становится М.П.А. Медицинские партнеры.

В России роботов da Vinci представляет компания "Старген".

В России появился первый робот daVinci, в Екатеринбурге, выполнена первая операция "на роботе". Всего до конца года было прооперировано 11 пациентов.

Где установлены (примеры)

3. Краснодар, Краевая клиническая больница 1 (НИИ-КББ №1 имени С.В.Очаповского). Эксплуатируется с конца 2014 года.

В период с конца 2014 года до марта 2016 года проведено порядка 100 операций. В том числе - пересадка почки (видео).

В клиническом онокологическом диспансере N1 с помощью da Vinci проводят более 150 операций за год .

В НИИ-КББ №1 и в ГБКЗ "Клинический онкологический диспансер #1" Краснодара за время эксплуатации системы daVinci проведено 450 операций. / kommersant.ru

В частности, удаление части печени. 2016.02.12 Краснодарские хирурги впервые провели операцию на печени с помощью робота. / kuban.kp.ru

5. Москва, 31-я больница (Городская клиническая больница)

В т.ч. пластические операции

ул. Нижняя Первомайская, д. 70

Эксплуатируется в 2015 - 2016 годах.

Клиника урологии Московского государственного медико-стоматологического университета на базе 50-й ГКБ Института им. А.В.Вишневского.
В 2018 году сообщается о планах приобрести второго робота da Vinci. / aif.ru

11. Москва, МКНЦ (Московский клинический научный центр им. Логинова) / Институт гастроэнтерологии / ГБУЗ ЦНИИ Гастроэнтерологии ДЗМ, ш.Энтузиастов.

Эксплуатируется в 2015- 2016 годах.

12. Москва, ЦКБ Гражданской авиации (ЦКБ ГА)

14. Московская область (Реутов), Национальный медико-хириргический центр им. Н.И.Пирогова Минздрава России (Центральная городская клиническая больница г. Реутов).

Эксплуатируется с 2014 года, модель Da Vinci S.

17. Новосибирск, Клиника им. Мешалкина (), эксплуатируется с 2012 года.

В том числе операции на сердце (кардиохирургия), операция рака мочевого пузыря, рака эндометрия; аорто-бедренное шунтирование; удаление аневризмы аорты и установка протеза сосуда.

amic.ru

2014.12.21 Алексей Архипов, сердечно-сосудистый хирург, НИИ паталогии кровообращения им. Е.Н.Мешалкина демонстрирует da Vinci. / Youtube

18. Ростов-на-Дону, урологическое отделение МБУ Здравоохранения КДЦ "Здоровье"

19. о-в Русский, медицинский центр Дальневосточного федерального университета, с 2003 года

20. С.Петербург, Мариинская больница С.Петербурга.

Федеральный центр сердца, крови и эндокринологии им. В.А.Алмазова в С.Петербурге
- операции на щитовидной железе (с применением также ретрактора Modena)

24. Тюмень, медсанчасть Нефтяник, используется модель da Vinci Si

vsluh.ru

2016.11.25 Специалисты МСЧ "Нефтяник" с помощью da Vinci Si провели урологические и гинекологические вмешательства, выполнив более 180 таких операций с использованием робота.

2016.07.09 Специалисты-гинекологи медсанчасти Нефтяник освоили операцию устранения пролапса матки (за одну операцию медики выполнили пластику шейки матки, ампутацию и скокольпопексию). До этого с помощью робот-ассистированного комплекса в Тюмени занимались только урологией.

25. Уфа, Башкортостан, Клиника Башгосмедуниверситета

Оборудование закуплено в явнваре 2018 года, операции с его применением начались в феврале 2018 года
resbash.ru

26. ХМАО, Ханты-Мансийск, Окружная клиническая больница #1 ХМАО

628012, г. Ханты-Мансийск, ул. Калинина, 40;

27. Якутия (Саха) республика

Ожидаемые закупки

Орловская область, Университетская клиника ОГУ. Информация о планах появилась в ноябре 2016 года. Сроки не названы. / kommersant.ru

2016.07 Планируется закупить и установить в больницах Якутии трех роботов-хирургов da Vinci, США - их размещение в 2018 году запланировано в Национальный центр медицины, Республиканскую больницу №2 и Якутскую офтальмологическую больницу.

Фото

Модуль для работы с пациентом (206189)

слева - консоль управления хирурга, справа - система визуализации

Новости

2018.07.15 На базе клиники "Нефтяник" развернут учебный центр, включая обучение на роботе-хирурге DaVinci Si. / vsluh.ru

2018.02.14 Хирурги Башкирии провели первую в республике и ПФО операцию с помощью робота / resbash.ru

2017.06.07 На 18 июня запланирована робот-ассистированная лобэктомия у больного туберкулезом легких (оператор – главный внештатный специалист торакальный хирург МЗ РФ, д.м.н., проф. П.К. Яблонский). НИИ фтизиопульмонологии (ФГБУ "СПб НИИФ), Лиговский пр., д. 2-4, конференц-зал. Операция, видеотрансляция в зал.

2016.11.10 Хирурги клиники им.Мешалкина провели операцию на брюшной аорте с использованием робота da Vinci. Речь идет о аорто-бедренном шунтировании, что помогло восстановить кровообращение в ногах у пациента с острым флемботромбозом. / amic.ru

2016.08.15 С помощью робото-ассистированных систем в Объединенном Королевстве прооперируют свыше десяти тысяч пациентов, больных раком печени. Ассистированные системы Da Vinci продемонстрировали наилучшие клинические показатели и наименьшие издержки для данной операции. Данные Британской ассоциации хирургов-урологов (British Association of Urological Surgeons) продемонстрировали большую эффективность операций, выполненных с использованием ассистированных хирургических комплексов. В частности, использование машин позволяет удалять отдельные участки печени, но не весь орган! NHS располагает 60 роботизированными комплексами, которые используются для хирургии простаты, а также лечения рака легких, мочевого пузыря, кишечника, горла и гортани. /

2015.09.13 В Индии закуплено и развернуто 26 таких комплексов (практически столько же, сколько в России). С роботами обучены работать 147 хирургов, до 2020 года их число планируется нарастить до 300, чтобы роботы не простаивали. /

Робот-ассистированный хирургический комплекс Да Винчи представляет собой уникальный инструмент, созданный компанией «Intuitive Surgical Inc» для проведения хирургических операций.

Опираясь на данные статистики, более 70% урологических операций осуществляется с применением робота Да Винчи.Ежегодно около 73 000 мужчин проводят радикальную простатэктомию максимально щадящим способом, применяя роботизированный комплекс.

Ведущие специалисты российских клиник успешно проводят операции роботом Да Винчи. В среднем только в Москве в течение года проводится тысячи робот-ассистированных операций, сопровождающихся высоким результатом лечения.

Простатэктомия и другие патологии: лечение роботом Да Винчи

При выборе способа проведения хирургического вмешательства многие отдают предпочтение робот-ассистированным технологиям.

В урологии робот да Винчи позволяет проводить уникальные операции при лечении патологии почек, мочеточников и простаты. Уникальность заключается в том, что удается выполнить все хирургические манипуляции с ювелирной точностью, не задевая нервные сплетения и сосудистые структуры, окружающие предстательную железу. Благодаря такой точности удается сохранить потенцию и сохранить функцию удержания мочи, обеспечивая высокий уровень качества жизни.

В настоящее время хирургическую систему Da vinci применяют при:

• Пиелопластика;
• Резекция почки;
• Нефрэктомия;
• Реимплантация мочеточника;
• Пластика мочеточника по Боари;
• Сакро-кольпопексия;
• Кишечная пластика мочеточника;
• Радикальная простатэктомия;
• Нервосберегающая радикальная простатэктомия;
• Расширенная тазовая лимфодиссекция;
• Цистэктомия;
• Операция Брикера;
• Операция Штудера.

Сверхточная камера, которой оснащен робот, позволяет хирургам максимально точно проводить операции с минимальным риском для здоровых тканей и послеоперационных осложнений.

Хирургический робот Да Винчи: преимущества

Робот-ассистированные операции лидируют среди традиционных хирургических доступов благодаря большому количеству преимуществ:

• малая инвазивность;
• минимальная кровопотеря;
• короткий послеоперационный период;
• риск рецидива заболевания и возникновение послеоперационных осложнений стремится к нулю;
• минимальный болевой синдром в послеоперационном периоде.

Роботизированный хирургический комплекс обеспечивает высокую точность выполнения всех хирургических манипуляций. Плавные движения инструментов робота исключают эффект дрожания, что свойственно рукам даже опытного хирурга. Применение комплекса сокращает в несколько раз продолжительность проведения операции. Хирург отслеживает весь процесс на экране, куда выводится трехмерное изображение, увеличенное в 12 раз.

Инструменты робота:

• имеют 7 степеней свободы;
• осуществляют сгибание на девяносто градусов;
• наделены повышенной подвижностью, превосходящей в несколько раз скорость движения рук опытного хирурга;
• увеличенный радиус движения инструментов позволяет оперировать в ограниченных пространствах.

Благодаря высоким технологиям операция роботом Да Винчи намного эффективней традиционного метода. Аппарат сформирован из пары блоков, выполняющих функцию оператора и манипулятора. Механизм существенно снижает нагрузку на хирурга, нивелирует человеческий фактор и повышает качество исполнения сложных манипуляций. Установка используется в нескольких типах операций в сфере урологии. Высокоэффективный робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» последнего поколения с шестью манипуляторами активно используется в нашей клинике урологии им. Р.М. Фронштейна.

Устройство и принцип работы

Одной из рабочих конечностей робот удерживает видеокамеру, транслирующую изображение из зоны непосредственного оперативного вмешательства. Манипуляторы с детальной точностью воспроизводят действия доктора и выступают в роли ассистента хирурга. Операционная система включает три базовых компонента:

• консоль хирурга;
• оптическая система;
• панель управления техникой.

Проводя оперативное вмешательство, специалист выполняет манипуляции с помощью системы джойстиков определяющих движение инструментов, применяемых для оснащения рабочих конечностей. Прогрессивный робот –манипулятор Да Винчи характеризуется неограниченной подвижностью и способен совершать действия в 7-ми направлениях в условиях ограниченного пространства.

Область применения в урологии

Применение роботизированной техники в урологии связано с лечением рака предстательной железы и аденомы. Техника успешно используется в процессе коррекции недержания мочеиспускания. Хирурги используют аппарат в урологии в следующих случаях:

• пиеопластика;
• резекция почек;
• реимплантация мочеточника;
• радикальная нефрэктомия.

Аппарат с успехом задействуется при операции по удалению мочевого пузыря.

Наши врачи

Преимущества операций с роботом – для пациентов и хирургов

Ключевое преимущество оборудования заключается в возможности аккуратного оперативного вмешательства, исключающего грубое воздействие на нервные сплетения, окружающие предстательную железу.

Процесс операции осуществляется посредством методики лапароскопии, подразумевающим формирование двухсантиметрового отверстия, используемого для проникновения в полость внутренних органов. Точность действия хирурга робот da Vinci повышает за счёт возможности одновременного использования камеры и инструментов.

Преимущества пациента при использовании техники очевидны:

• исключена возможность крупных кровопотерь;
• снижается вероятность инфицирования пациента во время вмешательства;
• уменьшается срок постоперационного восстановления в условиях стационара;
• минимизация болевого синдрома после операции;
• быстрое заживление миниатюрных шрамов.

Надёжный хирургический робот Да Винчи существенно упрощает задачу врачу, способному полностью контролировать аппарат благодаря беспрерывной визуальной и тактильной связи. Свершаемые медиком движения подвергаются машинному анализу и проходят фильтрацию, после чего с высокой степенью точности копируются инструментами.

Всего в России есть 4 подобных аппарата, из них два — в Москве и самый последней модификации (с 6 манипуляторами, а не 5-ю, как обычно) находится в нашей ведущей урологической клинике им. Р.М. Фронштейна. Наш штат сотрудников имеет большой опыт в проведении операций с задействованием роботизированной техники.

Более пятисот лет назад Леонардо да Винчи досконально изучал анатомию и механику движений человека. Позже он применил эти сведения в своих удивительных изобретениях. Да Винчи первым стал изображать внутренние органы с нескольких ракурсов, чтобы помочь будущим медикам изучить строение тела.

Робот «да Винчи» — это робот-хирург, названый в честь художника и изобретателя Леонардо да Винчи.

Во время работы над своим механическим львом и роботом-рыцарем он стремился к тому, чтобы искусственные создания двигались так же, как живые. Инженеры воздали должное Леонардо за огромный вклад в развитие медицинской науки. В конце XX века появилась машина, которую назвали в честь великого флорентийца.

Робот «да Винчи» помогает врачам проводить сложные хирургические операции с высокой степенью точности. Робототехники, которые разработали механического хирурга, научили робота совершать те же движения, что характерны для рук живого врача.

История создания

Еще в 1985 году американские врачи впервые использовали робота-манипулятора Puma-560 в нейрохирургии, чтобы провести биопсию. В 1987 году состоялась первая успешная малоинвазивная операция на органах брюшной полости. Этот манипулятор был продолжением разработок, которые велись в Стэнфордском университете.

Успешные операции привлекли внимание DARPA, подразделения американского Министерства обороны, которое занималось перспективными исследованиями в разных областях науки. Военных интересовала возможность оперировать раненых бойцов на расстоянии. Поэтому правительство стало финансировать проекты, которые занимались созданием роботов-хирургов.

Разработкой занялась исследовательская организация SRI International, которая появилась на базе Стэнфордского университета. В 1995 году основатели компании Intuitive Surgical Inc. приобрели наработки SRI International и нашли инвесторов. Компания принялась развивать и дорабатывать готовый прототип. Результатом этого стал аппарат, который знают как робота-хирурга «да Винчи».

В 1997 году появился новый прототип, который назвали «Ленни», в честь молодого Леонардо да Винчи. Каждая новая версия была более совершенной. Она получала прозвище, которое заставляло вспомнить о великом мастере:

• Еще одной дали имя «Леонардо»;
• Другой - «Мона».

Окончательный вариант официально называется робот-ассистированной хирургической системой «да Винчи», в 2000 году он получил одобрение FDA, агентства, которое следит за качеством продуктов и медикаментов. Робота «да Винчи» стали производить серийно, поставлять в американские и зарубежные клиники, обучать хирургов работать с новой системой. Вскоре начали оперировать первых пациентов.

Устройство и принцип работы

Робот весит полтонны. Он состоит из:

• Консоли хирурга;
• Стойки пациента;
• Видеостойка.

Все компоненты робота соединяются между собой волоконно-оптическими кабелями. Каждый компонент стоит рассмотреть отдельно.

Консоль хирурга

Во время операции врач сидит за пультом управления и смотрит в окуляры стереовидоискателя. Туда передается увеличенное изображение операционного поля, а параллельно выводятся сообщения и пиктограммы, которые говорят о состоянии системы. Голову хирурга поддерживает удобная опора. Поэтому шея врача не устает даже во время долгих, сложных и напряженных операций.

Ниже располагаются джойстики, которые передают манипуляторам движения рук и пальцев оператора. На сенсорной панели, которая встроена в подлокотник, врач выбирает инструмент. Также на ней он настраивает опции, которые нужны для выполнения каких-либо действий.

Кнопочные панели управления позволяют врачу подстроить рабочее место под себя, а в случае непредвиденной ситуации отключить питание и остановить систему. Ножные педали используются для управления камерой, зажимания и смены манипулятора, а также для подачи электричества на некоторые инструменты.

Стойка пациента

Над больным располагаются четыре манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы и может изгибаться под углом до 90 градусов. Механические руки повторяют движения рук врача, но амплитуда их движений гораздо шире. Поэтому они легко орудуют там, куда сложно проникнуть рукам человека.

К двум манипуляторам крепятся инструменты, еще один используется для ассистирования. На четвертом находится камера высокого разрешения. Операции проводят с помощью инструментов EndoWrist, которые также разработала компания Intuitive Surgical. Это хирургические приборы для многоразового использования, каждый из них выпускается в трех вариантах - 5, 8, 12 миллиметров в диаметре.

На манипуляторе камеры установлена система обзора InSite, это трехмерный эндоскоп с оптоволоконной подсветкой. Три камеры с микрочипами передают видео высокой четкости, изображение дополнительно увеличивается, обрабатывается, удаляются помехи. Поэтому хирург получает идеальную трехмерную картину операционного поля.

Видеостойка

Изображение подается не только на консоль хирурга, но и на видеостойку, чтобы за ходом операции могли наблюдать другие специалисты. Сенсорный экран позволяет настроить качество видео и увеличить нужный фрагмент кадра. Со стойки можно управлять инструментами и регулировать освещение операционного поля.

На трех ее полках размещается дополнительное оборудование, которое может потребоваться во время хирургического вмешательства. К стойке подведены кабели всех основных систем и дополнительных инструментов.

Как используют систему

Робота-хирурга «да Винчи» используют, чтобы проводить операции на позвоночнике, органах мочеполовой системы, брюшной полости, грудной клетки, головы, шеи. С его помощью удаляют доброкачественные и злокачественные опухоли, лечат ожирение, ампутируют органы, которые невозможно вылечить, устанавливают электронные стимуляторы сердца и восстанавливают его митральные клапаны.

Система может компенсировать недостаточно плавные и точные движения рук человека. Поскольку манипуляторы очень маневренные, разрезы в тканях тела делают длиной от одного до нескольких сантиметров, а при операциях на сердце врачам не приходится разрезать грудину. Соответственно, риск появления осложнений после такого хирургического вмешательства ниже, кровопотери гораздо меньше, а швы получаются небольшими.

После таких операций пациенты быстрее выздоравливают и возвращаются к привычной жизни, им не нужно долгое время ходить с катетерами, делать многочисленные перевязки. Так как врач не касается инструментов, снижается вероятность того, что в рану попадут болезнетворные микроорганизмы.

Некоторые пациенты пока не готовы доверить свою жизнь роботам. Но в этом случае машина не действует самостоятельно и не принимает решений, она лишь передает движения оператора-человека. В операционной также находится анестезиолог, медсестра и ассистент хирурга, они наблюдают за машиной и состоянием больного.

Вероятность того, что робот сломается во время операции, ничтожно мала, а если такое произойдет, хирург прооперирует пациента «вручную». Пока что робот не способен передавать врачу тактильные ощущения, но разработчики уже занимаются этим вопросом. Intuitive Surgical выпустили больше 3000 аппаратов, в нескольких крупных городах России установлено 25 роботов «да Винчи».

Компания продолжает работу над аппаратом, стремится сделать его легче, а манипуляторы с инструментами прикрепить к потолку над операционным столом.

Робот да Винчи

Роботизированная система DAVINCI XI считается более точной, нежели предыдущие аналоги. У нового робота присутствует улучшенная функция 3D-визуализации с достаточно высоким разрешением, а это позволяет врачам лучше видеть оперируемый участок. Кроме того, DAVINCI XI отличается расширенным охватом манипуляторов, позволяющим качественно оперировать сразу 4 сектора. Система XI также предусматривает проведение апгрейда; в частности, ее можно оснащать современной оптикой, технологией нейромониторинга.

Хотя такую систему и называют роботом, она не может проводить операции самостоятельно. Любые манипуляции DAVINCI XI осуществляются под контролем квалифицированного врача, имеющего опыт управления подобными системами. Большой диапазон движений обеспечивается благодаря наличию эндоскопических инструментов-манипуляторов, имеющих семиступенчатую мобильность. Подобное устройство позволяет имитировать движения рук врача. Операции с применением DAVINCI XI исключают непроизвольное дрожание рук, поэтому все действия осуществляются максимально точно. Доступ к пораженным тканям происходит через 3-4 разреза размером около 8 мм. Малый размер разрезов оберегает больного от получения серьезных постоперационных травм; кроме того, сокращается восстановительный период.

Среди всех превосходств DAVINCI XI можно выделить:

Присутствие современного эндоскопа, крепящегося к одному из манипуляторов робота;

Высококачественное изображение оперируемого участка;

Удобное расположение «рук» робота (они находятся вверху); это позволяет подбираться к оперируемой области из любой позиции;

Габариты манипуляторов достаточно малы, а это дает возможность проводить самые сложные операции;

Повышенные характеристики маневренности и увеличенная длина инструментов (это помогает оперировать труднодоступные участки);

Возможность совмещения с флуоресцентной томографией (благодаря этой опции врач может следить за состоянием желчных протоков).

Как устроен хирургический робот Да Винчи?

Хирургический робот под названием Да Винчи оборудован специальными инструментами, которые обеспечивают прекрасную маневренность. Благодаря ему можно осуществлять точные действия при оперативном вмешательстве. Вмонтированный процессор анализирует все действия врача со скоростью в 1000 ед/сек, после чего посылает конкретный сигнал к рабочим органам (при этом процесс устраняет любое возможное дрожание рук). С помощью пульта управления воспроизводятся все движения пальцев и кистей врача. Этим процедура отличается от лапароскопии, при которой нужно работать с 30-сантиметровыми стержнями.

Характеристика пульта управления

Проводя операцию, хирург находится перед пультом управления, на экран которого выводится трехмерное изображение оперируемой области. Благодаря удобству пульта хирург проделывает свою работу максимально эффективно и не утомляется. Врач управляет манипулятором при помощи джойстиков, реагирующих на прикосновения кончиками пальцев. Роботизированная техника точно воспроизводит все движения хирурга. Такой алгоритм работы делает операцию эффективной и предельно безопасной. В режиме реального времени манипуляции врача передаются на так называемый операционный стол системы.

Описание операционного стола

Робот Да Винчи оборудован 4-мя сверхточными руками-манипуляторами. Один манипулятор оснащен камерой, передающей изображение на пульт; два манипулятора играют роль рук хирурга; 4-й манипулятор «служит» ассистентом. При помощи острия, находящегося на конце манипуляторов, делаются надрезы размером в несколько миллиметров. Из-за малого размера надрезов степень травматизма тканей максимально низкая.

По точности движения манипуляторов превосходят движения человеческих рук. Благодаря 7-ми степеням свободы и возможности делать 90-градусный изгиб конечности робота имеют достаточно широкую амплитуду движений. Данная особенность крайне важна при операциях в ограниченных пространствах (к примеру, при оперировании органов малого таза). Группа людей-ассистентов контролирует функционирование Да Винчи, подготавливает участок надреза, следит за ходом операции, подносит стерильные инструменты.

Характеристика хирургических инструментов EndoWrist

Огромное количество инструментов, используемых роботом при проведении операций, является важной поддержкой для хирурга. Благодаря повышенной подвижности эти инструменты способны повторять даже незначительные манипуляции врача. Каждое действие масштабируется, а затем преобразуется в сигнал, гарантирующий высокоточную имитацию. Инструменты играют свою уникальную роль. В спектр их функций входит обрабатывание тканей, зажим, накладывание швов и т.п. Рычаг зажима дает возможность контролировать замену инструментов. Манипуляции робота не сопровождаются дрожанием, которое свойственно человеческим рукам. Это делает оперирование труднодоступных участков максимально безопасным.

Особенности системы обзора VisionSystem

Данная система передает высококачественное трехмерное изображение на 2 цветных экрана. С помощью этого изображения врач видит операционную картину. Благодаря специализированному синхронизатору, мощному световому источнику и блоку управления камеры можно увеличивать изображение, оптимизировать его, усиливать шумы или же подавлять их. Получаемое изображение обеспечивает стопроцентный контроль над операционным полем.

Проводить операции с помощью Да Винчи могут только врачи, имеющие достаточное количество опыта в конкретной сфере медицины, а также прошедшие через практические занятия с роботизированной техникой. Благодаря удобству и высоким показателям точности робот-хирург Да Винчи активно используется при проведении самых разных операций.

Каждый пациент сталкивается с тем, что химиотерапия на 3 и 4 стадиях перестает уменьшать опухоль и метастазы. Это показатель к тому, что пора переходить на более современные методы терапии рака. Для подбора эффективного метода лечения вы можете обратиться за

На консультации обсуждаются: - методы инновационной терапии;
- возможности участия в экспериментальной терапии;
- как получить квоту на бесплатное лечение в онкоцентр;
- организационные вопросы.
После консультации пациенту назначается день и время прибытия на лечение, отделение терапии, по возможности назначается лечащий доктор.