Robot sebészeti rendszer da Vinci SI (orvosi robot). Da Vinci robotkezelés prosztatarák számára Da Vinci robotsebészeti rendszer

A da Vinci robotizált rendszerek családja:

• da Vinci szabvány
• da Vinci X - kocsira helyezhető és mobil, hangaktiválás, lézeres irányítási rendszerek, könnyű endoszkóp, 3D optikai rendszer. Bejelentve 2017.04.

Megjelenés

Gyártó

Intuitive (korábban Intuitive Surgical), USA

Kapcsolatok Oroszországban

M.P.A. Orvosi partnerek - 2014 óta a da Vinci hivatalos forgalmazója Oroszországban

Rövid leírás

A da Vinci Robot Surgical Robotic System egy ergonomikus sebészi konzolból, egy állványból négy interaktív robotkarral a műtőasztalnál, egy nagy teljesítményű InSiteR látórendszerből és szabadalmaztatott EndoWristR műszerekből áll. A legmodernebb robottechnológiával felvértezve a sebész kézmozdulatait skálázzák, szűrik és egységesen lefordítják az EndoWrist műszerek precíz mozdulataira. Intuitív interfész jön létre különféle sebészeti lehetőségekkel.

A Robotic Complex egy távirányítású manipulátor.

profik

A sebész a konzolon háromdimenziós sztereó képet kap, amely méretezhető

A 3D kép és a távirányító interfész nagy pontosságú sebészeti manipulációkat tesz lehetővé

Minimális trauma a szövetekben és a szomszédos szervekben

Csökkentett vérveszteség, általában nem igényel vérátömlesztést

A beavatkozások ambulánsan is elvégezhetők - a műtét napján elhagyhatja a klinikát, a gyógyulási folyamat néhány napot vesz igénybe

Kiváló kozmetikai hatás - gyakorlatilag nincsenek látható hegek a bőrön (a műtét kis, körülbelül 1 cm-es szúrásokon megy keresztül)

Az emberi kéznél nagyobb a sebészeti eszközök szabadságfoka

A sebész ül, nem áll

Fáradtság kézremegés kiszűrjük

Együtt beszélhetünk a nehezen vagy egyáltalán nem kivitelezhető beavatkozások hagyományos és endovideosebészeti módszerekkel történő elvégzésének lehetőségéről. Azt mondják, hogy gyenge sebészek aligha tudják használni a robotot, de a Da Vinci konzolon egy szakképzett sebész csak istenné válik! Marketing kijelentésnek tűnik, de valószínűleg van itt némi igazság.

Összesen 2018 szeptemberében 29 Da Vinci komplexum található Oroszországban. Aktívan használják például Krasznodarban, ahol nemrégiben a 100. műveletet hajtották végre a DaVinci segítségével. Moszkvában 2018-ban 16 komplexumot használnak.

Például a prosztata adenoma "da Vinci" segítségével történő eltávolításának költsége 2015-ben körülbelül 350 ezer rubel. Oroszországban a műveletek ingyenesek kötelező egészségbiztosítási kötvény. Csehországban 12 ezer euróba fog kerülni egy orosz prosztataeltávolítás, amelybe robotot használnak, beleértve a transzfereket, szállást, étkezést, konzultációt és gyógyszereket.

Az amerikaiak körülbelül 5-6 ezer ilyen robotot gyártottak, ezeket szívesen vásárolják a világ klinikái. A Da Vinci használatával végzett műveletek száma a világon már megközelíti a 2 milliót, a legtöbb robotot az USA-ban, Izraelben és Németországban telepítik.

Mínuszok

A rendszer magas költsége - a konfigurációtól függően 2 és 4 millió dollár között. Oroszországba történő vásárláskor a robot ára átlagosan 2,7 millió dollár 2016-ban. Van egy magas költség is Kellékek. 2013-ban 200 millió rubelért lehetett komplexumot vásárolni.

A robot mozgásának pontossága 500 mikrontól van, ami lehetővé teszi, hogy korántsem minden műveletváltozatban használható legyen.

2014-2016-ban japán kutatók sebészeti robotokat teszteltek sterilitás szempontjából. Da Vinci robotot nem lehet sterilizáló szekrénybe tenni, korlátozni kell magunkat a külső feldolgozásra, ami nem hatékony. Japán kutatók 134 robot és munkaeszközeik felszínéről vettek mintát a baktériumokból. A tenyészeteket a műtét és a standard háromszintű tisztítás után vettük. A robotokról kiderült, hogy csak 90-97%-ban sterilek, ami a betegek intraoperatív fertőzéséhez vezethet, posztoperatív szövődményeket okozva.

Kétségek a hatékonysággal kapcsolatban. 2016.07.30 A tudósok kétségbe vonják a robotizált orvoslás hatékonyságát.

Felhasználási területek

Cardio sebészeti műtétek

A mediastinum (robotikus lobectomia) és a retroperitoneális tér daganatainak eltávolítása
(A 3D-s kamera stabilitása, a mozgások pontossága, kiszámíthatósága előnyt jelent a robottechnológiának a toroszkópiához képest. Az ilyen műveletek a vérellátás megszakítása nélkül is elvégezhetők. Emellett a robot daganatokat is képes operálni nagy méretek, ami hagyományos módszerekkel kizárt).

Prosztatektómia

A végbél elülső reszekciója kismedencei-mesenterialis lymphadenectomiával és a medencei idegfonatok precíziós megőrzésével

Panhysterectomia regionális és paraaorta lymphadenectomiával

Endometriózis műtétei végbélre kiterjedően

Nefrektómia a vena cava inferior daganataira

Eltávolítás pajzsmirigy a hónaljon keresztül

Az Egyesült Államokban az összes urológiai és a nőgyógyászati ​​műtétek több mint 70%-át robotok végzik.

Felhasználási kör

2018 októberéig több mint 10 000 műtétet hajtottak végre Oroszországban a da Vinci robotizált rendszerrel. A robotműtéten átesett betegek száma összesen 3000 fő lesz.

Oroszországban az oldal szerint 29 daVinci robot működik. Különösen 2018-ban da Vinci megjelent a szentpétervári Mariinsky városi kórházban - adataim szerint a család negyedik robotja a városban. 2018-ra körülbelül 200 műveletet terveznek az amerikai robotizált rendszerrel.

A világon a műveletek 5-10%-át daVinci robotokon végzik, az Egyesült Királyságban 800 ezer a 12 millióból / hightech.plus

Körülbelül 26 da Vinci robot van Oroszországban - a weboldal becslése szerint
A Smith & Nephews és az URS Orthopedic Systems olyan szoftvert fejlesztett ki, amely lehetővé teszi a da Vinci robot számára, hogy térdimplantátum-műtétet hajtson végre.
Több mint tízezer májrákos beteget operálnak meg robot-asszisztált rendszerek segítségével az Egyesült Királyságban. Az asszisztált Da Vinci rendszerek bizonyították a legjobb klinikai teljesítményt és a legalacsonyabb költséget ehhez a művelethez. A British Association of Urological Surgeons adatai az asszisztált sebészeti komplexumok alkalmazásával végzett műtétek nagyobb hatékonyságát mutatták. Különösen a gépek használata teszi lehetővé a máj egyes részeinek eltávolítását, de nem az egész szervet! Az NHS 60 robotkomplexummal rendelkezik, amelyeket prosztataműtétekre, valamint tüdőrák kezelésére használnak, Hólyag, belek, torok és gége. /
A használati arány az USA-ban napi 4-5 művelet. Oroszországban nem sikerült.

2015 szeptemberében 26 rendszer működik Indiában (a Vattikuti Technologies forgalmazója) – 147 sebészt képeztek ki velük dolgozni, számukat 2020-ig 300-ra tervezik növelni. Krasznodarban (Regionális klinikai kórház 1) 2015 októberétől a századik műveletet hajtották végre a komplexum használatával. Moszkvában 5 Da Vinci komplexum található.
Egy Da Vinci Si robot beszerzésének költsége körülbelül 100 millió rubel. (4 készletet Moszkvának vásároltak 300 millió rubelért).

2014 végén több mint 3-5 ezer komplexet gyártottak, körülbelül 25 Da Vinci komplexumot használnak Oroszországban. Legalább 4 komplexum található Moszkvában (MKNTS), segítségükkel mintegy 400 műveletet hajtottak végre. Tyumenben (Neftyanik egészségügyi egység) évente 72 műtétet hajtottak végre.
2014 augusztusára Oroszországban - 21 DaVinci robot. Az USA-ban - több mint 1500 rendszer. Az M.P.A. lesz a da Vinci hivatalos forgalmazója Oroszországban. orvosi partnerek.

Oroszországban a da Vinci robotokat a Stargen képviseli.

Az első daVinci robot Oroszországban jelent meg, Jekatyerinburgban, elvégezték az első "a roboton" végzett műveletet. Az év végéig összesen 11 beteget műtöttek meg.

Hol van telepítve (példák)

3. Krasznodar, Regionális Klinikai Kórház 1 (NII-KBB No. 1, S.V. Ochapovsky). 2014 vége óta működik.

A 2014 végétől 2016 márciusáig tartó időszakban mintegy 100 műtétet hajtottak végre. beleértve a veseátültetést videó-).

Évente több mint 150 műtétet végeznek a da Vinci segítségével az N1 Klinikai Onkológiai Dispenzériában.

A daVinci rendszer működése során 450 műtétet végeztek a CBB 1. számú Kutatóintézetben és a krasznodari 1. számú Klinikai Onkológiai Dispenzériában. / kommersant.ru

Különösen a máj egy részének eltávolítása. 2016.02.12 A krasznodari sebészek végrehajtották az első májműtétet robot segítségével. / kuban.kp.ru

5. Moszkva, 31. kórház (városi klinikai kórház)

Incl. plasztikai műtét

utca. Alsó-Pervomaiskaya, 70

2015-2016 között üzemelt.

A Moszkvai Állami Orvosi és Fogorvosi Egyetem Urológiai Klinikája az Intézet 50. Városi Klinikai Kórháza alapján. A. V. Visnevszkij.
A jelentések szerint 2018-ban tervezik a második da Vinci robot beszerzését. / aif.ru

11. Moszkva, MKNTS (Moszkvai Klinika tudományos központőket. Loginova) / Gasztroenterológiai Intézet / GBUZ Központi Gasztroenterológiai Kutatóintézet DZM, sh.Entuziastov.

2015-2016 között működött.

12. Moszkva, Polgári Repülési Központi Tervező Iroda (TsKB GA)

14. Moszkvai régió (Reutov), ​​Országos Orvosi és Sebészeti Központ. N. I. Pirogov, Oroszország Egészségügyi Minisztériuma (Központi Városi Klinikai Kórház, Reutov).

2014 óta üzemel, modell Da Vinci S.

17. Novoszibirszk, Klinika. Meshalkin (), 2012 óta működik.

Beleértve a szívműtétet (szívműtétet), a húgyhólyagrák-műtétet, az endometriumrák műtétét; aorto-femorális bypass; aorta aneurizma eltávolítása és érprotézis felszerelése.

amic.ru

2014.12.21 Aleksey Arkhipov, szív- és érrendszeri sebész, Keringési Patológiai Kutatóintézet. E.N. Meshalkina bemutatja da Vincit. / Youtube

18. Rostov-on-Don

19. orosz sziget, Egészségközpont Távol-keleti Szövetségi Egyetem, 2003 óta

20. Szentpétervár, Mariinsky Kórház Szentpétervár.

Szövetségi Szív-, Vér- és Endokrinológiai Központ. V.A. Almazova Szentpéterváron
- Pajzsmirigy műtétek (a Modena retractor használatával is)

24. Tyumen, orvosi egység Neftyanik, da Vinci Si modellt használnak

vsluh.ru

2016.11.25 A "Neftyanik" egészségügyi egység szakemberei da Vinci Si segítségével urológiai és nőgyógyászati ​​beavatkozásokat végeztek, több mint 180 ilyen műtétet hajtottak végre robot segítségével.

2016.07.09 A Neftyanik egészségügyi osztály nőgyógyászai elsajátították a méhsüllyedés megszüntetésére szolgáló műtétet (egy műtét során méhnyakplasztikai műtétet, amputációt és scocolpopexiát végeztek az orvosok). Azelőtt egy tyumeni robot-asszisztált komplexum segítségével csak urológiával foglalkoztak.

25. Ufa, Baskíria, a Baskír Állami Orvostudományi Egyetem klinikája

A berendezés beszerzése 2018 januárjában történt, a használattal való üzemeltetés 2018 februárjában kezdődött
resbash.ru

26. KhMAO, Hanti-Manszijszk, 1. körzeti klinikai kórház KhMAO

628012, Hanti-Manszijszk, st. Kalinina, 40 éves;

27. Jakut (Szaha) Köztársaság

Várható vásárlások

Oryol régió, OSU Egyetemi Klinika. A tervekről 2016 novemberében jelentek meg információk. A dátumok nincsenek megnevezve. / kommersant.ru

2016.07 Három da Vinci robotsebész vásárlását és telepítését tervezik az USA-beli jakutföldi kórházakban - 2018-ban az Országos Orvostudományi Központban tervezik elhelyezésüket, Köztársasági kórház 2. szám és a Jakut Szemészeti Kórház.

Fénykép

Betegmodul (206189)

a bal oldalon - a sebész vezérlőpultja, a jobb oldalon - a vizualizációs rendszer

hírek

2018.07.15 Oktatóközpontot alakítottak ki a Neftyanik klinikán, beleértve a DaVinci Si robotsebész képzését. / vsluh.ru

2018.02.14 A baskíriai sebészek végrehajtották az első műtétet a köztársaságban és a Volga Szövetségi Körzetben egy robot segítségével / resbash.ru

2017.06.07. Június 18-án tüdőgümőkórban szenvedő betegnél robot-asszisztált lobectomiát terveznek (operátor – az Orosz Föderáció Egészségügyi Minisztériumának szabadúszó szakorvosa, MD, Prof. P.K. Yablonsky). Phthisiopulmonology Kutatóintézet (FGBU "SPb NIIF"), Ligovsky pr., 2-4, konferenciaterem Működés, videó közvetítés a teremben.

2016.11.10 A Meshalkin klinika sebészei műtétet hajtottak végre rajta hasi aorta a da Vinci robot segítségével. Az aorto-femorális bypassról beszélünk, amely segített helyreállítani a vérkeringést egy akut phlembothrombosisban szenvedő beteg lábában. / amic.ru

2016.08.15 Több mint tízezer májrákos beteget operálnak meg robot-asszisztált rendszerek segítségével az Egyesült Királyságban. Az asszisztált Da Vinci rendszerek bizonyították a legjobb klinikai teljesítményt és a legalacsonyabb költséget ehhez a művelethez. A British Association of Urological Surgeons adatai az asszisztált sebészeti komplexumok alkalmazásával végzett műtétek nagyobb hatékonyságát mutatták. Különösen a gépek használata teszi lehetővé a máj egyes részeinek eltávolítását, de nem az egész szervet! Az NHS 60 robotkomplexummal rendelkezik, amelyeket prosztataműtétekre, valamint tüdő-, hólyag-, bél-, torok- és gégerák kezelésére használnak. /

2015.09.13 Indiában 26 ilyen komplexumot vásároltak és telepítettek (majdnem ugyanannyit, mint Oroszországban). 147 sebészt képeztek ki robotokkal való munkára, 2020-ra a számukat 300-ra tervezik növelni, hogy a robotok ne álljanak tétlenül. /

A Da Vinci robot-asszisztált sebészeti komplexum az Intuitive Surgical Inc által sebészeti beavatkozásokhoz készített egyedülálló eszköz.

A statisztikák alapján az urológiai műtétek több mint 70%-át Da Vinci robottal végzik, évente mintegy 73 000 férfi végez radikális prosztataeltávolítást a legkíméletesebb módon, robotkomplexus segítségével.

Az orosz klinikák vezető szakemberei sikeresen végeznek műveleteket a Da Vinci robottal. Átlagosan csak Moszkvában hajtanak végre több ezer robot-asszisztált műtétet az év során, amihez magas kezelési eredmény társul.

Prosztatektómia és egyéb patológiák: kezelés Da Vinci robottal

A sebészeti beavatkozás módszerének kiválasztásakor sokan a robottal támogatott technológiákat részesítik előnyben.

Az urológiában a da Vinci robot egyedülálló műveleteket tesz lehetővé a vese, húgyvezeték és prosztata patológiáinak kezelésében. Az egyediség abban rejlik, hogy minden műtéti manipulációt ékszeres precizitással, a prosztatát körülvevő idegfonatok és érstruktúrák érintése nélkül lehet elvégezni. Ennek a precizitásnak köszönhetően megőrizhető a potencia és megőrizhető a vizelet-visszatartás funkciója, biztosítva a magas szintű életminőséget.

Jelenleg a sebészeti rendszer Da A vinci a következőkre használatos:

• Pieloplasztika;
• vese reszekció;
• Nephrectomia;
• Az ureter reimplantációja;
• Ureteroplasztika Boari szerint;
• sacro-colpopexia;
• Bél ureteroplasztika;
• radikális prosztatektómia;
• Idegkímélő radikális prosztatektómia;
• Kiterjesztett kismedencei nyirokcsomó disszekció;
• Cisztektómia ;
• Bricker hadművelet;
• Studer működés.

A robottal felszerelt ultraprecíz kamera lehetővé teszi a sebészek számára, hogy maximális pontossággal végezzenek műveleteket, minimális kockázattal az egészséges szövetekre és posztoperatív szövődmények.

A Da Vinci sebészeti robot előnyei

A robot által segített műtétek vezetnek a hagyományos sebészeti megközelítések között, mivel egy nagy szám előnyei:

• alacsony invazivitás;
• minimális vérveszteség;
• rövid posztoperatív időszak;
• a betegség megismétlődésének és a posztoperatív szövődmények előfordulásának kockázata nullára csökken;
• minimális fájdalom a posztoperatív időszakban.

A robotizált sebészeti komplexum minden sebészeti beavatkozás nagy pontosságát biztosítja. A robot műszereinek sima mozgása megszünteti a remegés hatását, ami még egy tapasztalt sebész kezére is jellemző. A komplex használata többszörösen csökkenti a művelet időtartamát. A sebész a teljes folyamatot a képernyőn figyeli, amely háromdimenziós képet jelenít meg, 12-szeresére nagyítva.

Robot eszközök:

• 7 szabadságfokkal rendelkezik;
• hajtson végre kilencven fokos hajlítást;
• fokozott mobilitású, többszörösen nagyobb, mint egy tapasztalt sebész kezei sebessége;
• a szerszámok megnövelt mozgási sugara lehetővé teszi a szűk helyeken való működést.

A csúcstechnológiának köszönhetően a Da Vinci robot működése sokkal hatékonyabb. hagyományos módszer. Az eszköz egy pár blokkból van kialakítva, amelyek operátor és manipulátor funkciót látnak el. A mechanizmus jelentősen csökkenti a sebész terheit, kiküszöböli az emberi tényezőt és javítja a komplex manipulációk minőségét. Az egységet az urológia területén többféle műtétnél alkalmazzák. Nagy teljesítményű, robottal támogatott da Vinci sebészeti rendszer legújabb generációja hat manipulátorral aktívan használják urológiai klinikánkon. R.M. Fronstein.

Eszköz és működési elv

A robot egyik munkavégtagja egy videokamerát tart, amely a közvetlen sebészeti beavatkozás zónájából továbbítja a képet. A manipulátorok részletes pontossággal reprodukálják az orvos tevékenységét, és a sebész asszisztenseként működnek. Az operációs rendszer három alapvető összetevőt tartalmaz:

• sebész konzol;
• optikai rendszer;
• berendezés vezérlőpultja.

A műtét során a szakember manipulációkat hajt végre egy joystick-rendszer segítségével, amely meghatározza a munkavégtagok felszereléséhez használt eszközök mozgását. A progresszív Da Vinci robotkart korlátlan mobilitás jellemzi, és korlátozott helyen 7 irányban képes cselekvéseket végrehajtani.

Terjedelem az urológiában

A robottechnológia alkalmazása az urológiában a prosztatarák és az adenoma kezelésével függ össze. A technikát sikeresen alkalmazták a vizelet-inkontinencia korrekciójában. A sebészek a következő esetekben használják az eszközt az urológiában:

• pieoplasztika;
• vese reszekció;
• az ureter reimplantációja;
• radikális nephrectomia.

A készüléket sikeresen használják a hólyag eltávolítására szolgáló művelet során.

Az orvosaink

A robotsebészet előnyei – betegek és sebészek számára

A berendezés legfőbb előnye a pontos műtéti beavatkozás lehetősége, amely kizárja a prosztatát körülvevő idegfonatokra gyakorolt ​​durva hatást.

A műtéti folyamatot laparoszkópos technikával hajtják végre, amely magában foglalja egy két centiméteres lyuk kialakítását, amelyet a belső szervek üregébe való behatolásra használnak. A da Vinci robot a kamera és a műszerek egyidejű használatának lehetősége miatt növeli a sebész tevékenységének pontosságát.

A páciens előnyei a technika használatakor nyilvánvalóak:

• a nagy vérveszteség lehetősége kizárt;
• csökken a páciens fertőzésének valószínűsége a beavatkozás során;
• a posztoperatív helyreállítási időszak a kórházban csökken;
• minimalizálása fájdalom szindróma műtét után;
• miniatűr hegek gyors gyógyulása.

A megbízható Da Vinci sebészeti robot nagyban leegyszerűsíti az orvos dolgát, aki a folyamatos vizuális és tapintható kommunikációnak köszönhetően teljes mértékben képes irányítani a készüléket. Az orvos által végzett mozgásokat gépi elemzésnek és szűrésnek vetik alá, majd a műszerek nagy pontossággal lemásolják azokat.

Összesen 4 ilyen eszköz van Oroszországban, ezek közül kettő Moszkvában található, és a legújabb módosítás (6 manipulátorral, és nem az 5., mint általában) a vezető urológiai klinikánkon található. R.M. Fronstein. Munkatársaink nagy tapasztalattal rendelkeznek a robottechnológiával kapcsolatos műveletekben. .

Több mint ötszáz évvel ezelőtt Leonardo da Vinci alaposan tanulmányozta az emberi mozgások anatómiáját és mechanikáját. Később ezt az információt alkalmazta elképesztő találmányaiban. Da Vinci volt az első, aki alakította belső szervek több oldalról, hogy segítse a leendő orvosokat a test felépítésének tanulmányozásában.

A da Vinci robot egy sebészeti robot, amelyet Leonardo da Vinci művészről és feltalálóról neveztek el.

Miközben mechanikus oroszlán- és robotlovagján dolgozott, arra törekedett, hogy a mesterséges lények ugyanúgy mozogjanak, mint az élők. A mérnökök elismeréssel adóztak Leonardonak az orvostudomány fejlődéséhez való óriási hozzájárulásáért. A 20. század végén megjelent egy autó, amelyet a nagy firenzeiről neveztek el.

A da Vinci robot segítségével az orvosok bonyolult sebészeti beavatkozásokat végezhetnek nagy pontossággal. A mechanikus sebészt kifejlesztő robotikusok ugyanazokat a mozdulatokat tanították meg a robotnak, mint az élő orvos kezére jellemző.

A teremtés története

1985-ben amerikai orvosok először használták a Puma-560 robotkart az idegsebészetben biopszia elvégzésére. 1987-ben megtörtént az első sikeres minimálisan invazív műtét a szerveken. hasi üreg. Ez a manipulátor a Stanford Egyetemen végzett fejlesztések folytatása volt.

A sikeres műveletek felkeltették a DARPA, az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumának egyik ága figyelmét, amely fejlett kutatásokkal foglalkozott a tudomány különböző területein. A katonaságot érdekelte a lehetőség, hogy sebesült katonákat távolról operálhassanak. Ezért a kormány elkezdte finanszírozni azokat a projekteket, amelyek a robotsebészek létrehozásával foglalkoztak.

A fejlesztést a Stanford Egyetem bázisán megjelent SRI International kutatószervezet vette fel. 1995-ben az Intuitive Surgical Inc. alapítói. megvásárolta az SRI International fejlesztéseit és befektetőket talált. A cég megkezdte a kész prototípus fejlesztését és finomítását. Ennek eredménye a da Vinci robotsebész néven ismert apparátus.

1997-ben egy új prototípus jelent meg, amelyet "Lenny"-nek neveztek el, a fiatal Leonardo da Vinci tiszteletére. Minden egyes egy új verzió tökéletesebb volt. Kapott egy becenevet, amely a nagy mesterre emlékeztette:

• Egy másik a "Leonardo" nevet kapta;
• A másik a "Mona".

A hivatalos nevén da Vinci robotizált sebészeti rendszer végleges változata 2000-ben kapott jóváhagyást az élelmiszerek és gyógyszerek minőségét ellenőrző ügynökségtől, az FDA-tól. A da Vinci robotot tömeggyártásba kezdték, amerikai és külföldi klinikákra szállították, sebészeket képeztek ki. új rendszer. Hamarosan megműtötték az első betegeket.

Eszköz és működési elv

A robot súlya fél tonna. A következőkből áll:

• Sebész konzoljai;
• Betegállványok;
• Videó állvány.

A robot minden alkatrésze optikai kábelekkel van összekötve. Minden komponenst külön kell figyelembe venni.

sebész konzolja

A műtét során az orvos a vezérlőpultnál ül és a sztereó kereső szemlencséibe néz. Oda továbbítják a működési mező nagyított képét, és párhuzamosan jelennek meg üzenetek, ikonok, amelyek jelzik a rendszer állapotát. A sebész fejét kényelmes támasz tartja. Ezért nem fárad el az orvos nyaka a hosszan tartó, összetett és megterhelő műtétek során sem.

Alul találhatók a joystickok, amelyek a kezelő kezének és ujjainak mozgását továbbítják a manipulátorokhoz. A kartámaszba épített érintőpanelen az orvos kiválasztja a műszert. Ezenkívül beállítja a műveletek végrehajtásához szükséges beállításokat.

A billentyűzet vezérlői lehetővé teszik a klinikusok számára a finomhangolást munkahely saját magának, és előre nem látható helyzet esetén kapcsolja ki az áramot és állítsa le a rendszert. Lábpedálok a kamera vezérlésére, a manipulátor rögzítésére és cseréjére, valamint egyes műszerek áramellátására szolgálnak.

Betegállvány

A páciens felett négy manipulátor található, amelyek mindegyike hét szabadságfokkal rendelkezik, és akár 90 fokos szögben hajlítható. A mechanikus kezek megismétlik az orvos kezeinek mozgását, de mozgásuk amplitúdója sokkal szélesebb. Ezért könnyen működnek ott, ahol az emberi kéz nehezen tud behatolni.

A szerszámok két manipulátorhoz vannak rögzítve, a másik pedig segítségnyújtásra szolgál. A negyedik egy nagy felbontású kamera. A műveleteket EndoWrist eszközökkel hajtják végre, amelyeket szintén az Intuitive Surgical fejlesztett ki. Ezek újrafelhasználható sebészeti eszközök, mindegyik három – 5, 8, 12 milliméter átmérőjű – változatban kapható.

A kamerakar InSite megtekintési rendszerrel van felszerelve, egy 3D száloptikával megvilágított endoszkóppal. Három mikrochippel ellátott kamera továbbítja a nagyfelbontású videót, a képet ráadásul kinagyítják, feldolgozzák, és eltávolítják a zajt. Ezért a sebész ideális háromdimenziós képet kap a műtéti mezőről.

videó állvány

A kép nemcsak a sebész konzoljára kerül, hanem egy videoállványra is, hogy a többi szakember is megfigyelhesse a műtét menetét. Az érintőképernyő lehetővé teszi a videó minőségének beállítását és a keret kívánt részének nagyítását. Az állványról vezérelheti a műszereket és beállíthatja a műtéti tér megvilágítását.

Három polcán további felszerelések találhatók, amelyekre a műtét során szükség lehet. Az összes fő rendszer kábelei és a kiegészítő szerszámok a rackhez csatlakoznak.

Hogyan használják a rendszert

A "da Vinci" robot-sebész a gerinc és a szervek műveleteit végzi urogenitális rendszer, hasi üreg, mellkas, fej, nyak. Jóindulatú és rosszindulatú daganatok, elhízás kezelésére, gyógyíthatatlan szervek amputálására, elektronikus pacemakerek felszerelésére és mitrális billentyűi helyreállítására.

A rendszer képes kompenzálni az emberi kéz nem kellően egyenletes és precíz mozgását. Mivel a manipulátorok nagyon mozgékonyak, a test szöveteiben egytől több centiméterig terjedő bemetszéseket készítenek, és szívműtét során az orvosoknak nem kell elvágniuk a szegycsontot. Ennek megfelelően a szövődmények kockázata egy ilyen műtéti beavatkozás után alacsonyabb, a vérveszteség sokkal kisebb, és a varratok kicsik.

Az ilyen műtétek után a betegek gyorsabban felépülnek és visszatérnek normális életükhöz, nem kell sokáig katéterekkel járniuk, számos kötszert kell végezniük. Mivel az orvos nem érinti meg a műszereket, csökken a kórokozók sebbe jutásának valószínűsége.

Egyes betegek még nem állnak készen arra, hogy robotokra bízzák az életét. De ebben az esetben a gép nem önállóan cselekszik és nem hoz döntéseket, csak továbbítja az emberi kezelő mozgását. A műtőben aneszteziológus, nővér és sebészasszisztens is található, ők figyelik a gépet és a beteg állapotát.

Annak a valószínűsége, hogy a robot eltörik a műtét során, elhanyagolható, és ha ez megtörténik, a sebész "manuálisan" operálja meg a pácienst. Egyelőre a robot nem képes tapintási érzeteket közvetíteni az orvos felé, de a fejlesztők már dolgoznak ezen a kérdésen. Az Intuitive Surgical több mint 3000 eszközt gyártott, és több orosz nagyvárosban 25 da Vinci robotot telepítettek.

A cég továbbra is dolgozik a készüléken, törekszik a könnyebbé tételére, és a műtőasztal feletti mennyezetre műszeres manipulátorokat rögzít.

da Vinci robot

A DAVINCI XI robotrendszer pontosabbnak tekinthető, mint a korábbi analógok. Az új robot továbbfejlesztett 3D képalkotó funkcióval rendelkezik, kellően nagy felbontással, így az orvosok jobban láthatják a műtött területet. Ezenkívül a DAVINCI XI kitűnik a manipulátorok kiterjesztett lefedettségével, amely lehetővé teszi 4 szektor kiváló minőségű működését egyszerre. A XI. rendszer frissítést is tartalmaz; különösen modern optikával és neuromonitoring technológiával szerelhető fel.

Bár egy ilyen rendszert robotnak neveznek, önmagában nem tud műveleteket végrehajtani. A DAVINCI XI bármilyen manipulációja az ilyen rendszerek kezelésében jártas szakképzett orvos felügyelete mellett történik. A nagy mozgásteret a hétfokozatú mobilitású endoszkópos manipulátor műszerek jelenléte biztosítja. Egy ilyen eszköz lehetővé teszi az orvos kezeinek mozgásának szimulálását. A DAVINCI XI használatával végzett műveletek kiküszöbölik az akaratlan kézremegést, így minden műveletet a lehető legpontosabban hajtanak végre. Az érintett szövetekhez való hozzáférés 3-4, körülbelül 8 mm-es bemetszésen keresztül történik. A bemetszések kis mérete megvédi a pácienst a súlyos posztoperatív sérülésektől; ráadásul a gyógyulási időszak lerövidül.

A DAVINCI XI előnyei között szerepel:

A robot egyik manipulátorához csatlakoztatott modern endoszkóp jelenléte;

Kiváló minőségű kép az operált területről;

A robot "karjainak" kényelmes elhelyezése (felül vannak); ez lehetővé teszi, hogy bármely pozícióból megközelítse a kezelt területet;

A manipulátorok méretei meglehetősen kicsik, és ez lehetővé teszi a legbonyolultabb műveletek elvégzését;

Megnövelt manőverezhetőségi jellemzők és megnövelt hosszúságú műszerek (ez segíti a nehezen elérhető helyeken való működést);

A fluoreszcens tomográfiával való kombinálás lehetősége (ennek a lehetőségnek köszönhetően az orvos figyelemmel kísérheti az epeutak állapotát).

Hogyan működik a Da Vinci sebészeti robot?

A Da Vinci nevű sebészeti robot speciális szerszámokkal van felszerelve, amelyek kiváló manőverezhetőséget biztosítanak. Neki köszönhetően precíz műveleteket hajthat végre műtéti beavatkozás. A beépített processzor 1000 egység/mp sebességgel elemzi az orvos összes tevékenységét, majd specifikus jelet küld a dolgozó szerveknek (miközben a folyamat kiküszöböli az esetleges kézremegést). A kezelőpanel segítségével az orvos ujjainak és kezeinek minden mozgása reprodukálható. Ez az eljárás különbözik a laparoszkópiától, amelyben 30 centiméteres rudakkal kell dolgozni.

A vezérlőpanel jellemzői

A műtét során a sebész a kezelőpanel előtt tartózkodik, amely háromdimenziós képet jelenít meg a műtött területről. A konzol kényelmének köszönhetően a sebész a lehető leghatékonyabban végzi munkáját, és nem fárad el. Az orvos irányítja a manipulátort joystickok segítségével, amelyek az ujjbegyekkel történő érintésre reagálnak. A robottechnológia pontosan reprodukálja a sebész minden mozdulatát. Ez a munkaalgoritmus hatékonysá és rendkívül biztonságossá teszi a műveletet. Valós időben az orvos manipulációit továbbítják az ún műtőasztal rendszerek.

A műtőasztal leírása

A Da Vinci robot 4 ultraprecíz manipulátorkarral van felszerelve. Az egyik manipulátor kamerával van felszerelve, amely továbbítja a képet a távirányítónak; két manipulátor játssza a sebész keze szerepét; A 4. manipulátor asszisztensként "szolgál". A manipulátorok végén található pont segítségével több milliméteres bemetszések készülnek. A bemetszések kis mérete miatt a szövetsérülés mértéke a lehető legkisebb.

A manipulátorok mozgásának pontossága felülmúlja az emberi kéz mozgását. A 7 szabadsági foknak és a 90 fokos hajlítási képességnek köszönhetően a robot végtagjai meglehetősen széles mozgásteret biztosítanak. Ez a funkció rendkívül fontos a zárt térben végzett műtétek során (például a kismedencei szervek megműtésekor). Emberi asszisztensek csoportja ellenőrzi a Da Vinci működését, előkészíti a bemetszés helyét, figyelemmel kíséri a műtét előrehaladását, és steril műszereket hoz.

Az EndoWrist sebészeti műszerek jellemzői

A sebész számára fontos támaszt jelent a robot által a műtétek során használt műszerek nagy száma. A megnövekedett mobilitás miatt ezek az eszközök képesek megismételni az orvos kisebb manipulációit is. Minden műveletet skáláznak, majd jellé alakítanak át, biztosítva a rendkívül pontos szimulációt. Az eszközök saját egyedi szerepüket töltik be. Feladataik közé tartozik a szövetfeldolgozás, a szorítás, a varrás stb. A szorítókar lehetővé teszi a szerszámcsere vezérlését. A robotmanipulációkat nem kíséri az emberi kézre jellemző remegés. Ezáltal a nehezen elérhető területek kezelése a lehető legbiztonságosabb.

A VisionSystem jellemzői

Ez a rendszer kiváló minőségű 3D képet továbbít 2 színes képernyőre. Ennek a képnek a segítségével az orvos látja a műtéti képet. A speciális szinkronizálónak, az erős fényforrásnak és a kameravezérlő egységnek köszönhetően a képet nagyíthatja, optimalizálhatja, felerősítheti vagy elnyomhatja a zajt. Az így kapott kép 100%-os ellenőrzést biztosít a műtéti mező felett.

A Da Vinci segítségével műtétet csak olyan orvos végezhet, aki kellő tapasztalattal rendelkezik az orvostudomány egy adott területén, valamint műhelyek robottechnológiával. Köszönhetően a kényelemnek és nagy teljesítményű Da Vinci precíziós robotsebészt aktívan használják különféle műveletekben.

Minden beteg szembesül azzal a ténnyel, hogy a kemoterápia a 3. és 4. szakaszban már nem csökkenti a daganatot és a metasztázisokat. Ez azt jelzi, hogy ideje továbblépni modern módszerek rákterápia. Kiválasztáshoz hatékony módszer kezelésre jelentkezhet

A konzultáció az alábbiakat tárgyalja: - az innovatív terápia módszerei;
- kísérleti terápiában való részvétel lehetősége;
hogyan lehet kvótát szerezni ingyenes kezelés az onkológiai központba;
- szervezési ügyek.
A konzultációt követően a beteg kijelöli a kezelésre érkezés napját és időpontját, a terápiás osztályt, lehetőség szerint a kezelőorvost.