ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัด da Vinci SI (หุ่นยนต์ทางการแพทย์) Da Vinci Robotic Treatment สำหรับมะเร็งต่อมลูกหมาก Da Vinci Robotic Surgical System

ตระกูลดาวินชีของระบบหุ่นยนต์ช่วย:

• ดา วินชี สแตนดาร์ด
• da Vinci X - สามารถวางบนรถเข็นและเคลื่อนที่ได้ เปิดใช้งานด้วยเสียง ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ กล้องเอนโดสโคปน้ำหนักเบา ระบบออปติคัล 3 มิติ ประกาศเมื่อ 2017.04

รูปร่าง

ผู้ผลิต

Intuitive (เดิมชื่อ Intuitive Surgical), USA

ติดต่อในรัสเซีย

สพฐ. พันธมิตรทางการแพทย์ - ผู้จัดจำหน่ายอย่างเป็นทางการของ da Vinci ในรัสเซียตั้งแต่ปี 2014

คำอธิบายสั้น

ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดของ da Vinci Robot ประกอบด้วยคอนโซลของศัลยแพทย์ตามหลักสรีรศาสตร์ ขาตั้งพร้อมแขนหุ่นยนต์แบบโต้ตอบสี่ตัวที่โต๊ะปฏิบัติการ ระบบวิชันซิสเต็ม InSiteR ประสิทธิภาพสูง และเครื่องมือ EndoWristR ที่เป็นเอกสิทธิ์เฉพาะ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ล้ำสมัย การเคลื่อนไหวของมือของศัลยแพทย์จะได้รับการปรับขนาด กรอง และแปลเป็นเนื้อเดียวกันในการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของเครื่องมือ EndoWrist อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายถูกสร้างขึ้นด้วยตัวเลือกการผ่าตัดต่างๆ

Robotic Complex เป็นหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

ข้อดี

ศัลยแพทย์ที่คอนโซลได้รับภาพสเตอริโอสามมิติที่มีความสามารถในการปรับขนาด

ภาพ 3 มิติและอินเทอร์เฟซการควบคุมระยะไกลให้ความเป็นไปได้ในการผ่าตัดที่มีความแม่นยำสูง

การบาดเจ็บเล็กน้อยต่อเนื้อเยื่อและอวัยวะข้างเคียง

ลดการสูญเสียเลือดโดยปกติไม่ต้องถ่ายเลือด

การแทรกแซงสามารถทำได้แบบผู้ป่วยนอก - คุณสามารถออกจากคลินิกได้ในวันที่ทำการผ่าตัด กระบวนการกู้คืนจะใช้เวลาสองสามวัน

เอฟเฟกต์เครื่องสำอางที่ยอดเยี่ยม - แทบไม่มีรอยแผลเป็นที่มองเห็นได้บนผิวหนัง (การผ่าตัดผ่านรูเล็กๆ ประมาณ 1 ซม.)

มากกว่ามือมนุษย์ ระดับความอิสระของเครื่องมือผ่าตัด

ศัลยแพทย์นั่งไม่ยืน

การสั่นของมือเมื่อยล้าถูกกรอง

เราสามารถพูดคุยเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของการแทรกแซงที่ยากหรือเป็นไปไม่ได้ที่จะดำเนินการโดยใช้วิธีการดั้งเดิมและ พวกเขาบอกว่าศัลยแพทย์ที่อ่อนแอแทบจะไม่สามารถใช้หุ่นยนต์ได้ แต่ศัลยแพทย์ที่มีคุณสมบัติเหมาะสมที่คอนโซล Da Vinci กลายเป็นแค่พระเจ้า! ดูเหมือนคำแถลงทางการตลาด แต่อาจมีความจริงอยู่บ้างที่นี่

โดยรวม ณ เดือนกันยายน 2018 มีคอมเพล็กซ์ Da Vinci 29 แห่งในรัสเซีย มีการใช้อย่างแข็งขันเช่นใน Krasnodar ซึ่งเพิ่งดำเนินการครั้งที่ 100 โดยใช้ DaVinci ในมอสโกในปี 2561 มีการใช้คอมเพล็กซ์ 16 แห่ง

ค่าใช้จ่ายในการถอดเช่น adenoma ต่อมลูกหมากโดยใช้ "da Vinci" อยู่ที่ประมาณ 350,000 rubles ในปี 2558 ในรัสเซีย การดำเนินงานไม่เสียค่าใช้จ่าย กรมธรรม์ประกันสุขภาพภาคบังคับ. ในสาธารณรัฐเช็ก การผ่าตัดต่อมลูกหมากโดยใช้หุ่นยนต์สำหรับชาวรัสเซียจะมีค่าใช้จ่าย 12,000 ยูโร ซึ่งรวมถึงการโอน ที่พัก อาหาร การปรึกษาหารือ และยา

ชาวอเมริกันได้ผลิตหุ่นยนต์เหล่านี้ประมาณ 5-6 พันตัว พวกเขาซื้อโดยคลินิกทั่วโลกด้วยความเต็มใจ จำนวนการดำเนินการโดยใช้ Da Vinci ในโลกนี้ใกล้จะถึง 2 ล้านแล้ว หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ได้รับการติดตั้งในสหรัฐอเมริกา อิสราเอล และเยอรมนี

ข้อเสีย

ค่าใช้จ่ายสูงของระบบ - จาก 2 ถึง 4 ล้านเหรียญขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า เมื่อซื้อไปยังรัสเซีย ราคาของหุ่นยนต์โดยเฉลี่ยอยู่ที่ 2.7 ล้านดอลลาร์ในปี 2559 แถมยังมีค่าใช้จ่ายสูงอีกด้วย เสบียง. ในปี 2013 เป็นไปได้ที่จะซื้อคอมเพล็กซ์ 200 ล้านรูเบิล

ความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อยู่ที่ 500 ไมครอน ซึ่งทำให้สามารถใช้งานได้หลากหลายรูปแบบ

ในปี 2557-2559 นักวิจัยจากประเทศญี่ปุ่นได้ทำการทดสอบหุ่นยนต์ผ่าตัดเพื่อปลอดเชื้อ คุณไม่สามารถใส่หุ่นยนต์ดาวินชีลงในตู้ฆ่าเชื้อได้ คุณต้องจำกัดตัวเองให้อยู่เฉพาะกับกระบวนการภายนอกเท่านั้น ซึ่งไม่ได้ผล นักวิจัยชาวญี่ปุ่นได้เก็บตัวอย่างแบคทีเรียจากพื้นผิวของหุ่นยนต์ 134 ตัวและเครื่องมือในการทำงาน วัฒนธรรมถูกถ่ายหลังจากการดำเนินการและหลังจากการทำความสะอาดสามระดับมาตรฐาน หุ่นยนต์ปลอดเชื้อเพียง 90-97% ซึ่งอาจนำไปสู่การติดเชื้อระหว่างการผ่าตัดของผู้ป่วย ทำให้เกิดภาวะแทรกซ้อนหลังการผ่าตัด

ข้อสงสัยเกี่ยวกับประสิทธิภาพ 2016.07.30 นักวิทยาศาสตร์สงสัยในประสิทธิผลของยาที่ใช้หุ่นยนต์ช่วย

พื้นที่ใช้งาน

คาร์ดิโอ การผ่าตัด

การกำจัดเนื้องอกของเมดิแอสตินัม (lobectomy หุ่นยนต์) และช่องว่าง retroperitoneal
(ความเสถียรของกล้อง 3 มิติ ความแม่นยำของการเคลื่อนไหว และความสามารถในการคาดการณ์ได้ให้ประโยชน์กับเทคโนโลยีหุ่นยนต์เมื่อเทียบกับการตรวจทางทรวงอก การดำเนินการดังกล่าวสามารถทำได้โดยไม่รบกวนการจัดหาเลือด นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถดำเนินการกับเนื้องอกได้ ขนาดใหญ่ซึ่งได้รับการยกเว้นโดยใช้วิธีการแบบเดิม)

การผ่าตัดต่อมลูกหมาก

การตัดส่วนหน้าของไส้ตรงด้วยการผ่าตัดต่อมน้ำเหลืองในอุ้งเชิงกรานและน้ำเหลืองและการรักษาที่แม่นยำของช่องท้องของเส้นประสาทอุ้งเชิงกราน

Panhysterectomy กับต่อมน้ำเหลืองบริเวณและพารา-เอออร์ติก

การผ่าตัดเยื่อบุโพรงมดลูกเจริญผิดที่ขยายไปถึงทวารหนัก

Nephrectomy สำหรับ เนื้องอกของ Vena cava ที่ด้อยกว่า

การกำจัด ต่อมไทรอยด์ผ่านรักแร้

85% ของระบบทางเดินปัสสาวะทั้งหมดและมากกว่า 70% ของการผ่าตัดทางนรีเวชในสหรัฐอเมริกาดำเนินการโดยหุ่นยนต์

ขอบเขตการใช้งาน

ณ เดือนตุลาคม 2018 มีการทำศัลยกรรมมากกว่า 10,000 ครั้งในรัสเซียโดยใช้ระบบหุ่นยนต์ช่วยดาวินชี จำนวนผู้ป่วยที่จะเข้ารับการผ่าตัดหุ่นยนต์จะอยู่ที่ 3,000 คน

ตามเว็บไซต์ในรัสเซีย หุ่นยนต์ daVinci จำนวน 29 ตัวกำลังทำงานอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในปี 2018 Da Vinci ปรากฏตัวที่โรงพยาบาล Mariinsky ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กซึ่งเป็นหุ่นยนต์ตัวที่สี่ของตระกูลนี้ในเมืองตามข้อมูลของฉัน มีการวางแผนการดำเนินงานประมาณ 200 รายการในปี 2561 โดยใช้ระบบหุ่นยนต์อเมริกันช่วย

ในโลก การดำเนินงาน 5% ถึง 10% ดำเนินการกับหุ่นยนต์ daVinci ในสหราชอาณาจักร 800,000 จาก 12 ล้าน / hightech.plus

มีหุ่นยนต์ดาวินชีประมาณ 26 ตัวในรัสเซีย - การประเมินเว็บไซต์
Smith & Nephews และ URS Orthopedic Systems ได้พัฒนาซอฟต์แวร์ที่อนุญาตให้หุ่นยนต์ดาวินชีทำการผ่าตัดปลูกถ่ายข้อเข่าได้
ผู้ป่วยมะเร็งตับมากกว่าหมื่นคนจะได้รับการผ่าตัดด้วยความช่วยเหลือของระบบหุ่นยนต์ช่วยในสหราชอาณาจักร ระบบ Assisted Da Vinci ได้แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพทางคลินิกที่ดีที่สุดและต้นทุนต่ำสุดสำหรับการดำเนินการนี้ ข้อมูลของ British Association of Urological Surgeons แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพในการผ่าตัดที่มากขึ้นโดยใช้คอมเพล็กซ์การผ่าตัดช่วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งการใช้เครื่องจักรช่วยให้คุณกำจัดส่วนต่าง ๆ ของตับ แต่ไม่ใช่อวัยวะทั้งหมด! พลุกพล่านมีหุ่นยนต์ 60 คอมเพล็กซ์ที่ใช้สำหรับการผ่าตัดต่อมลูกหมาก เช่นเดียวกับการรักษามะเร็งปอด กระเพาะปัสสาวะ,ลำไส้,คอหอยและกล่องเสียง. /
อัตราการใช้งานในสหรัฐอเมริกาคือ 4-5 การดำเนินการต่อวัน ไม่ประสบความสำเร็จในรัสเซีย

ในเดือนกันยายน 2558 ระบบ 26 ระบบทำงานในอินเดีย (ตัวแทนจำหน่ายของ Vattikuti Technologies) - ศัลยแพทย์ 147 คนได้รับการฝึกอบรมให้ทำงานร่วมกับพวกเขา จำนวนของพวกเขาวางแผนที่จะเพิ่มขึ้นเป็น 300 จนถึงปี 2020 ในครัสโนดาร์ (ภูมิภาค โรงพยาบาลคลินิก 1) ณ เดือนตุลาคม 2558 การดำเนินการครั้งที่ 100 ได้ดำเนินการโดยใช้คอมเพล็กซ์ มีคอมเพล็กซ์ Da Vinci 5 แห่งในมอสโก
ค่าใช้จ่ายในการซื้อหุ่นยนต์ Da Vinci Si หนึ่งตัวอยู่ที่ประมาณ 100 ล้านรูเบิล (4 ชุดสำหรับมอสโกถูกซื้อ 300 ล้านรูเบิล)

ณ สิ้นปี 2557 มีการผลิตคอมเพล็กซ์มากกว่า 3-5 พันแห่งมีการใช้คอมเพล็กซ์ Da Vinci ประมาณ 25 แห่งในรัสเซีย คอมเพล็กซ์อย่างน้อย 4 แห่งตั้งอยู่ในมอสโก (MKNTS) ด้วยความช่วยเหลือมีการดำเนินการประมาณ 400 รายการ ใน Tyumen (หน่วยแพทย์ Neftyanik) มีการดำเนินการ 72 ครั้งต่อปี
ในเดือนสิงหาคม 2014 ในรัสเซีย - หุ่นยนต์ DaVinci 21 ตัว ในสหรัฐอเมริกา - มากกว่า 1,500 ระบบ M.P.A. เป็นผู้จัดจำหน่าย da Vinci อย่างเป็นทางการในรัสเซีย พันธมิตรทางการแพทย์

ในรัสเซีย หุ่นยนต์ดาวินชีเป็นตัวแทนของสตาร์เกน

หุ่นยนต์ daVinci ตัวแรกปรากฏในรัสเซียใน Yekaterinburg การดำเนินการครั้งแรก "บนหุ่นยนต์" ได้ดำเนินการแล้ว ผู้ป่วยทั้งหมด 11 รายได้รับการผ่าตัดภายในสิ้นปีนี้

ติดตั้งที่ไหน (ตัวอย่าง)

3. Krasnodar โรงพยาบาลคลินิกระดับภูมิภาค 1 (NII-KBB No. 1 ตั้งชื่อตาม S.V. Ochapovsky) เปิดดำเนินการตั้งแต่ปลายปี 2557

ในช่วงตั้งแต่สิ้นปี 2557 ถึงมีนาคม 2559 มีการดำเนินการประมาณ 100 รายการ รวมทั้งการปลูกถ่ายไต วีดีโอ).

มีการผ่าตัดมากกว่า 150 ครั้งต่อปีด้วยความช่วยเหลือของดาวินชีในคลินิกรักษาเนื้องอกวิทยา N1

ในระหว่างการทำงานของระบบ daVinci มีการดำเนินการ 450 ครั้งที่สถาบันวิจัย - CBB No. 1 และที่ Clinical Oncological Dispensary # 1 ใน Krasnodar / kommersant.ru

โดยเฉพาะการกำจัดส่วนของตับ 2016.02.12 ศัลยแพทย์ Krasnodar ทำการผ่าตัดตับครั้งแรกโดยใช้หุ่นยนต์ / kuban.kp.ru

5. มอสโก โรงพยาบาลที่ 31 (โรงพยาบาลซิตี้คลินิก)

รวม การทำศัลยกรรมพลาสติก

เซนต์. Pervomaiskaya ตอนล่าง 70 ปี

ดำเนินการในปี 2558 - 2559

คลินิกระบบทางเดินปัสสาวะของมหาวิทยาลัยแพทยศาสตร์และทันตแพทยศาสตร์แห่งรัฐมอสโกบนพื้นฐานของโรงพยาบาลคลินิกเมืองแห่งที่ 50 ของสถาบัน A.V. Vishnevsky.
มีรายงานแผนการจัดหาหุ่นยนต์ดาวินชีตัวที่สองในปี 2561 / aif.ru

11. มอสโก, MKNTS (คลินิกมอสโก ศูนย์วิทยาศาสตร์พวกเขา. Loginova) / สถาบันระบบทางเดินอาหาร / GBUZ สถาบันวิจัยกลางระบบทางเดินอาหาร DZM, sh.Entuziastov

ดำเนินการในปี 2558-2559

12. มอสโก สำนักออกแบบกลางของการบินพลเรือน (TsKB GA)

14. ภูมิภาคมอสโก (Reutov) ​​ศูนย์การแพทย์และศัลยกรรมแห่งชาติ N.I. Pirogov จากกระทรวงสาธารณสุขของรัสเซีย (Central City Clinical Hospital, Reutov)

เปิดดำเนินการตั้งแต่ปี 2014 รุ่น Da Vinci S.

17. โนโวซีบีสค์, คลินิก. Meshalkin () เปิดดำเนินการมาตั้งแต่ปี 2555

รวมถึงการผ่าตัดหัวใจ (การผ่าตัดหัวใจ) การผ่าตัดมะเร็งกระเพาะปัสสาวะ การผ่าตัดมะเร็งเยื่อบุโพรงมดลูก บายพาสเอออร์โต - ต้นขา; การกำจัดโป่งพองของหลอดเลือดและการติดตั้งอวัยวะเทียม

amic.ru

2014.12.21 Aleksey Arkhipov ศัลยแพทย์หัวใจและหลอดเลือด สถาบันวิจัยพยาธิวิทยาการไหลเวียนโลหิต E.N. Meshalkina สาธิตดาวินชี / Youtube

18. รอสตอฟ ออน ดอน

19. เกาะรัสเซีย, ศูนย์การแพทย์ Far Eastern Federal University ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2546

20. เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก โรงพยาบาล Mariinskyเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก.

ศูนย์หัวใจ เลือด และต่อมไร้ท่อกลาง V.A. Almazova ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก
- การผ่าตัดต่อมไทรอยด์ (ใช้ Modena retractor ด้วย)

24. ใช้ Tyumen หน่วยแพทย์ Neftyanik รุ่น da Vinci Si

vsluh.ru

2016.11.25 ผู้เชี่ยวชาญของหน่วยแพทย์ "Neftyanik" ด้วยความช่วยเหลือของดาวินชีซีทำการแทรกแซงทางระบบทางเดินปัสสาวะและทางนรีเวชโดยดำเนินการมากกว่า 180 ครั้งโดยใช้หุ่นยนต์

2016.07.09 นรีแพทย์ของหน่วยแพทย์ Neftyanik เชี่ยวชาญการผ่าตัดเพื่อกำจัดอาการห้อยยานของอวัยวะในมดลูก (ในการดำเนินการครั้งเดียวแพทย์ทำศัลยกรรมปากมดลูกการตัดแขนขาและ scocolpopexy) ก่อนหน้านั้นด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ช่วยที่ซับซ้อนใน Tyumen พวกเขามีส่วนร่วมในระบบทางเดินปัสสาวะเท่านั้น

25. อูฟา บัชคอร์โตสถาน คลินิกของมหาวิทยาลัยการแพทย์แห่งรัฐบัชคีร์

ซื้ออุปกรณ์ในเดือนมกราคม 2018 เริ่มดำเนินการในเดือนกุมภาพันธ์ 2018
resbash.ru

26. KhMAO, Khanty-Mansiysk, District Clinical Hospital #1 KhMAO

628012 คันตี-มันซีสค์ เซนต์ คาลินีนา 40;

27. ยากูเตีย (สาข่า) สาธารณรัฐ

การซื้อที่คาดหวัง

ภูมิภาค Oryol คลินิกมหาวิทยาลัย OSU ข้อมูลเกี่ยวกับแผนปรากฏในเดือนพฤศจิกายน 2559 วันที่ไม่มีชื่อ / kommersant.ru

2016.07 มีการวางแผนที่จะซื้อและติดตั้งศัลยแพทย์หุ่นยนต์ Da Vinci สามคนในโรงพยาบาลใน Yakutia ประเทศสหรัฐอเมริกา - ตำแหน่งของพวกเขาในปี 2018 มีการวางแผนที่ศูนย์การแพทย์แห่งชาติ โรงพยาบาลรีพับลิกันลำดับที่ 2 และโรงพยาบาลจักษุแพทย์ยาคุต

รูปภาพ

โมดูลผู้ป่วย (206189)

ด้านซ้าย - คอนโซลควบคุมของศัลยแพทย์ ด้านขวา - ระบบการมองเห็น

ข่าว

2018.07.15 มีการจัดตั้งศูนย์ฝึกอบรมที่คลินิก Neftyanik รวมถึงการฝึกอบรมเกี่ยวกับศัลยแพทย์หุ่นยนต์ DaVinci Si / vsluh.ru

2018.02.14 ศัลยแพทย์แห่ง Bashkiria ดำเนินการครั้งแรกในสาธารณรัฐและ Volga Federal District โดยใช้หุ่นยนต์ / resbash.ru

2017.06.07 การผ่าตัดโดยหุ่นยนต์ช่วยในผู้ป่วยวัณโรคปอดมีกำหนดวันที่ 18 มิถุนายน (ผู้ปฏิบัติการ - หัวหน้าศัลยแพทย์ทรวงอกผู้เชี่ยวชาญอิสระของกระทรวงสาธารณสุขของสหพันธรัฐรัสเซีย, MD, Prof. P.K. Yablonsky) สถาบันวิจัย Phthisiopulmonology (FGBU "SPb NIIF"), Ligovsky pr., 2-4, ห้องประชุม ปฏิบัติการ, วิดีโอออกอากาศในห้องโถง

2016.11.10 ศัลยแพทย์ของคลินิก Meshalkin ดำเนินการเกี่ยวกับ หลอดเลือดแดงในช่องท้องโดยใช้หุ่นยนต์ดาวินชี เรากำลังพูดถึงบายพาสเอออร์โต - เฟมอรัลซึ่งช่วยฟื้นฟูการไหลเวียนโลหิตที่ขาของผู้ป่วยที่เป็นโรคโลหิตจางเฉียบพลัน / amic.ru

2016.08.15 ผู้ป่วยมะเร็งตับมากกว่าหมื่นคนจะได้รับการผ่าตัดโดยใช้ระบบหุ่นยนต์ช่วยในสหราชอาณาจักร ระบบ Assisted Da Vinci ได้แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพทางคลินิกที่ดีที่สุดและต้นทุนต่ำสุดสำหรับการดำเนินการนี้ ข้อมูลของ British Association of Urological Surgeons แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพในการผ่าตัดที่มากขึ้นโดยใช้คอมเพล็กซ์การผ่าตัดช่วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งการใช้เครื่องจักรช่วยให้คุณกำจัดส่วนต่าง ๆ ของตับ แต่ไม่ใช่อวัยวะทั้งหมด! NHS มีคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ 60 ตัวที่ใช้สำหรับการผ่าตัดต่อมลูกหมาก เช่นเดียวกับการรักษามะเร็งปอด กระเพาะปัสสาวะ ลำไส้ คอหอย และกล่องเสียง /

2015.09.13 ในอินเดียมีการซื้อและใช้งานคอมเพล็กซ์ 26 แห่ง (เกือบจะเหมือนกับในรัสเซีย) ศัลยแพทย์ 147 คนได้รับการฝึกอบรมให้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ ภายในปี 2020 จำนวนของพวกเขาวางแผนที่จะเพิ่มเป็น 300 คน เพื่อไม่ให้หุ่นยนต์หยุดนิ่ง /

ศูนย์ศัลยกรรมโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย Da Vinci เป็นเครื่องมือพิเศษที่สร้างขึ้นโดย Intuitive Surgical Inc สำหรับการผ่าตัด

จากสถิติพบว่ามากกว่า 70% ของการผ่าตัดระบบทางเดินปัสสาวะดำเนินการโดยใช้หุ่นยนต์ Da Vinci ทุกปี ผู้ชายประมาณ 73,000 คนทำการผ่าตัดต่อมลูกหมากแบบสุดขั้วด้วยวิธีที่อ่อนโยนที่สุดโดยใช้หุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

ผู้เชี่ยวชาญชั้นนำของคลินิกในรัสเซียดำเนินการกับหุ่นยนต์ดาวินชีได้สำเร็จ โดยเฉลี่ย เฉพาะในมอสโกเท่านั้น การดำเนินการโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยหลายพันครั้งจะดำเนินการในระหว่างปี พร้อมด้วยผลการรักษาที่สูง

Prostatectomy และพยาธิสภาพอื่น ๆ : การรักษาด้วยหุ่นยนต์ Da Vinci

เมื่อเลือกวิธีการผ่าตัด หลายคนชอบเทคโนโลยีที่ใช้หุ่นยนต์ช่วย

ในระบบทางเดินปัสสาวะ หุ่นยนต์ da Vinci ช่วยให้มีการผ่าตัดที่ไม่เหมือนใครในการรักษาโรคไต ท่อไต และต่อมลูกหมาก เอกลักษณ์อยู่ที่ว่าสามารถทำการผ่าตัดทั้งหมดได้ด้วยความแม่นยำของเครื่องประดับ โดยไม่ต้องสัมผัสเส้นประสาทและโครงสร้างหลอดเลือดรอบต่อมลูกหมาก ด้วยความแม่นยำนี้ คุณจึงสามารถรักษาสมรรถภาพและรักษาการทำงานของการกักเก็บปัสสาวะไว้ได้ เพื่อให้มีคุณภาพชีวิตในระดับสูง

ปัจจุบันระบบการผ่าตัด ดา vinci ใช้สำหรับ:

• ไพโลพลาสต์;
• การผ่าตัดไต;
• การผ่าตัดไต;
• การปลูกถ่ายท่อไต;
• การตัดท่อไตตาม Boari;
• sacro-colpopexy;
• การตัดท่อไตในลำไส้;
• ต่อมลูกหมากโต
• การตัดต่อมลูกหมากแบบรุนแรงที่ช่วยประหยัดประสาท
• การผ่าต่อมน้ำเหลืองอุ้งเชิงกรานแบบขยาย;
• Cystectomy ;
• ปฏิบัติการ Bricker;
• การดำเนินการของนักเรียน

กล้องที่มีความแม่นยำสูงเป็นพิเศษที่หุ่นยนต์ติดตั้งช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถดำเนินการได้อย่างแม่นยำสูงสุดโดยมีความเสี่ยงน้อยที่สุดต่อเนื้อเยื่อที่แข็งแรงและ ภาวะแทรกซ้อนหลังผ่าตัด.

ข้อดีของหุ่นยนต์ผ่าตัดดาวินชี

การดำเนินการโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยเป็นผู้นำในแนวทางการผ่าตัดแบบดั้งเดิมเนื่องจาก จำนวนมากข้อดี:

• การบุกรุกต่ำ
• การสูญเสียเลือดน้อยที่สุด
• ระยะเวลาหลังผ่าตัดสั้น
• ความเสี่ยงของการกลับเป็นซ้ำของโรคและการเกิดภาวะแทรกซ้อนหลังผ่าตัดมีแนวโน้มที่จะเป็นศูนย์
• ความเจ็บปวดน้อยที่สุดในช่วงหลังผ่าตัด

คอมเพล็กซ์การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าขั้นตอนการผ่าตัดทั้งหมดมีความแม่นยำสูง การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นของเครื่องมือของหุ่นยนต์ช่วยขจัดผลกระทบจากการสั่นซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของมือของแม้แต่ศัลยแพทย์ที่มีประสบการณ์ การใช้คอมเพล็กซ์ช่วยลดระยะเวลาของการดำเนินการได้หลายครั้ง ศัลยแพทย์ตรวจสอบกระบวนการทั้งหมดบนหน้าจอ ซึ่งแสดงภาพสามมิติ ขยายขึ้น 12 เท่า

เครื่องมือหุ่นยนต์:

• มีอิสระ 7 องศา;
• ทำการดัดเก้าสิบองศา
• กอปรด้วยความคล่องตัวที่เพิ่มขึ้นซึ่งมากกว่าความเร็วของมือของศัลยแพทย์ที่มีประสบการณ์หลายเท่า
• รัศมีการเคลื่อนที่ที่เพิ่มขึ้นของเครื่องมือช่วยให้คุณทำงานในพื้นที่จำกัดได้

ด้วยเทคโนโลยีขั้นสูง ทำให้การทำงานของหุ่นยนต์ Da Vinci มีประสิทธิภาพมากขึ้น วิธีดั้งเดิม. อุปกรณ์ถูกสร้างขึ้นจากคู่ของบล็อกที่ทำหน้าที่ของผู้ปฏิบัติงานและหุ่นยนต์ กลไกนี้ช่วยลดภาระของศัลยแพทย์ได้อย่างมาก ขจัดปัจจัยมนุษย์และปรับปรุงคุณภาพของการจัดการที่ซับซ้อน หน่วยนี้ใช้ในการผ่าตัดหลายประเภทในด้านระบบทางเดินปัสสาวะ ระบบการผ่าตัด Da Vinci ที่มีประสิทธิภาพสูงโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย รุ่นล่าสุดมีการใช้เครื่องมือควบคุมหกตัวในคลินิกระบบทางเดินปัสสาวะของเรา ร.ม. ฟรอนสไตน์

อุปกรณ์และหลักการทำงาน

หนึ่งในแขนขาที่ทำงานของหุ่นยนต์ถือกล้องวิดีโอที่ส่งภาพจากโซนของการแทรกแซงการผ่าตัดโดยตรง ผู้ควบคุมจะทำซ้ำการกระทำของแพทย์ด้วยความแม่นยำโดยละเอียดและทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยศัลยแพทย์ ระบบปฏิบัติการประกอบด้วยสามองค์ประกอบพื้นฐาน:

• คอนโซลของศัลยแพทย์
• ระบบแสง
• แผงควบคุมอุปกรณ์

เมื่อทำการผ่าตัดผู้เชี่ยวชาญจะทำการปรับเปลี่ยนโดยใช้ระบบจอยสติ๊กที่กำหนดการเคลื่อนไหวของเครื่องมือที่ใช้ในการจัดแขนขาทำงาน แขนหุ่นยนต์ Da Vinci แบบโปรเกรสซีฟมีความคล่องตัวไม่จำกัด และสามารถเคลื่อนไหวได้ 7 ทิศทางในพื้นที่จำกัด

ขอบเขตของระบบทางเดินปัสสาวะ

การใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในระบบทางเดินปัสสาวะมีความเกี่ยวข้องกับการรักษามะเร็งต่อมลูกหมากและมะเร็งต่อมลูกหมาก เทคนิคนี้ถูกนำมาใช้อย่างประสบความสำเร็จในกระบวนการแก้ไขภาวะกลั้นปัสสาวะไม่อยู่ ศัลยแพทย์ใช้อุปกรณ์ในระบบทางเดินปัสสาวะในกรณีต่อไปนี้:

• เพียโอพลาสตี้;
• การผ่าตัดไต
• การปลูกถ่ายท่อไต;
• การผ่าตัดไตอย่างรุนแรง

อุปกรณ์นี้ใช้สำเร็จระหว่างการผ่าตัดเพื่อเอากระเพาะปัสสาวะออก

แพทย์ของเรา

ประโยชน์ของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ – สำหรับผู้ป่วยและศัลยแพทย์

ข้อได้เปรียบหลักของอุปกรณ์อยู่ที่ความเป็นไปได้ของการแทรกแซงการผ่าตัดที่แม่นยำ ซึ่งไม่รวมถึงผลกระทบคร่าวๆ ต่อช่องท้องของเส้นประสาทรอบๆ ต่อมลูกหมาก

ขั้นตอนการผ่าตัดดำเนินการโดยใช้เทคนิคการส่องกล้องซึ่งเกี่ยวข้องกับการก่อตัวของรูขนาดสองเซนติเมตรที่ใช้ในการเจาะช่องของอวัยวะภายใน หุ่นยนต์ดาวินชีเพิ่มความแม่นยำในการดำเนินการของศัลยแพทย์ เนื่องจากมีความเป็นไปได้ที่จะใช้กล้องและอุปกรณ์พร้อมกันได้

ข้อดีของผู้ป่วยเมื่อใช้เทคนิคนั้นชัดเจน:

• ไม่รวมความเป็นไปได้ของการสูญเสียเลือดมาก
• ความน่าจะเป็นของการติดเชื้อของผู้ป่วยระหว่างการแทรกแซงจะลดลง
• ระยะเวลาของการฟื้นตัวหลังผ่าตัดในโรงพยาบาลจะลดลง
• ลดขนาด อาการปวดหลังการผ่าตัด
• แผลเป็นขนาดเล็กหายเร็ว

หุ่นยนต์ผ่าตัด Da Vinci ที่เชื่อถือได้ช่วยให้งานของแพทย์ง่ายขึ้นอย่างมาก ซึ่งสามารถควบคุมอุปกรณ์ได้อย่างเต็มที่ด้วยการสื่อสารด้วยภาพและสัมผัสอย่างต่อเนื่อง การเคลื่อนไหวของแพทย์จะต้องผ่านการวิเคราะห์และการกรองด้วยเครื่องจักร หลังจากนั้นเครื่องมือจะทำสำเนาด้วยความแม่นยำสูง

โดยรวมแล้วมีอุปกรณ์ดังกล่าวในรัสเซีย 4 เครื่องโดยสองเครื่องอยู่ในมอสโกและการดัดแปลงล่าสุด (ด้วยเครื่องมือควบคุม 6 ตัวและไม่ใช่เครื่องที่ 5 ตามปกติ) ตั้งอยู่ในคลินิกระบบทางเดินปัสสาวะชั้นนำของเรา ร.ม. ฟรอนสไตน์ พนักงานของเรามีประสบการณ์มากมายในการดำเนินงานที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ .

เมื่อกว่าห้าร้อยปีที่แล้ว Leonardo da Vinci ได้ศึกษากายวิภาคและกลไกของการเคลื่อนไหวของมนุษย์อย่างละเอียดถี่ถ้วน ต่อมาเขาใช้ข้อมูลนี้ในการประดิษฐ์อันน่าทึ่งของเขา ดาวินชีเป็นคนแรกที่แสดงภาพ อวัยวะภายในจากหลายมุมเพื่อช่วยให้แพทย์ในอนาคตได้ศึกษาโครงสร้างร่างกาย

หุ่นยนต์ดาวินชีเป็นหุ่นยนต์ผ่าตัดที่ตั้งชื่อตามศิลปินและนักประดิษฐ์เลโอนาร์โด ดา วินชี

ขณะทำงานกับสิงโตจักรกลและอัศวินหุ่นยนต์ เขาพยายามทำให้แน่ใจว่าสิ่งมีชีวิตเทียมเคลื่อนไหวในลักษณะเดียวกับสิ่งมีชีวิต วิศวกรยกย่องเลโอนาร์โดสำหรับผลงานอันมหาศาลของเขาในการพัฒนาวิทยาศาสตร์การแพทย์ ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 20 มีรถยนต์ปรากฏขึ้นซึ่งได้รับการตั้งชื่อตามเมืองฟลอเรนซ์ผู้ยิ่งใหญ่

หุ่นยนต์ดาวินชีช่วยให้แพทย์ทำการผ่าตัดที่ซับซ้อนด้วยความแม่นยำสูง นักหุ่นยนต์ที่พัฒนาศัลยแพทย์เครื่องกลได้สอนให้หุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวแบบเดียวกับที่เป็นลักษณะเฉพาะของมือของแพทย์ที่มีชีวิต

ประวัติความเป็นมาของการสร้าง

ย้อนกลับไปในปี 1985 แพทย์อเมริกันใช้แขนหุ่นยนต์ Puma-560 เป็นครั้งแรกในศัลยกรรมประสาทเพื่อทำการตรวจชิ้นเนื้อ ในปี พ.ศ. 2530 การผ่าตัดอวัยวะที่บุกรุกน้อยที่สุดที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกเกิดขึ้น ช่องท้อง. ผู้บงการนี้เป็นความต่อเนื่องของการพัฒนาที่ดำเนินการที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด

การดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จดึงดูดความสนใจของ DARPA ซึ่งเป็นสาขาหนึ่งของกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ ที่มีส่วนร่วมในการวิจัยขั้นสูงในสาขาวิทยาศาสตร์ต่างๆ ทหารสนใจโอกาสที่จะปฏิบัติการกับทหารที่ได้รับบาดเจ็บในระยะไกล ดังนั้นรัฐบาลจึงเริ่มให้เงินสนับสนุนโครงการที่เกี่ยวข้องกับการสร้างหุ่นยนต์ศัลยแพทย์

การพัฒนานี้ดำเนินการโดยองค์กรวิจัย SRI International ซึ่งปรากฏอยู่บนพื้นฐานของมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ในปี 1995 ผู้ก่อตั้ง Intuitive Surgical Inc. เข้าซื้อกิจการของ SRI International และพบนักลงทุน บริษัทเริ่มพัฒนาและปรับแต่งต้นแบบสำเร็จรูป ผลที่ได้คือเครื่องมือที่เรียกว่าศัลยแพทย์หุ่นยนต์ดาวินชี

ในปี 1997 ต้นแบบใหม่ปรากฏขึ้นซึ่งมีชื่อว่า "Lenny" เพื่อเป็นเกียรติแก่ Leonardo da Vinci รุ่นเยาว์ แต่ละ รุ่นใหม่สมบูรณ์แบบมากขึ้น เธอได้รับฉายาที่ทำให้เธอจำปรมาจารย์ผู้ยิ่งใหญ่ได้:

• อีกคนได้รับชื่อ "เลโอนาร์โด";
• อีกคนคือ "โมนา"

รุ่นสุดท้ายหรือที่เรียกอย่างเป็นทางการว่าระบบการผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยดาวินชี ได้รับการอนุมัติในปี 2543 จากองค์การอาหารและยา (FDA) ซึ่งเป็นหน่วยงานที่ตรวจสอบคุณภาพของอาหารและยา หุ่นยนต์ดาวินชีเริ่มผลิตจำนวนมาก ส่งมอบให้กับคลินิกในอเมริกาและต่างประเทศ ศัลยแพทย์ฝึกหัดให้ทำงานด้วย ระบบใหม่. ในไม่ช้าผู้ป่วยรายแรกก็ได้รับการผ่าตัด

อุปกรณ์และหลักการทำงาน

หุ่นยนต์มีน้ำหนักครึ่งตัน มันประกอบด้วย:

• คอนโซลของศัลยแพทย์
• ยืนผู้ป่วย;
• ขาตั้งวิดีโอ

ส่วนประกอบทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อมต่อกันด้วยสายเคเบิลใยแก้วนำแสง แต่ละองค์ประกอบควรพิจารณาแยกกัน

คอนโซลศัลยแพทย์

ระหว่างการผ่าตัด แพทย์จะนั่งที่แผงควบคุมและมองเข้าไปในเลนส์ใกล้ตาของช่องมองภาพสเตอริโอ รูปภาพขยายของฟิลด์ปฏิบัติการจะถูกส่งไปที่นั่น และข้อความและไอคอนจะแสดงพร้อมกัน ซึ่งระบุสถานะของระบบ ศีรษะของศัลยแพทย์ได้รับการสนับสนุนโดยการสนับสนุนที่สะดวกสบาย ดังนั้นคอของแพทย์จึงไม่เมื่อยแม้ในระหว่างการผ่าตัดที่ยาวนาน ซับซ้อน และเครียด

จอยสติ๊กอยู่ด้านล่างซึ่งส่งการเคลื่อนไหวของมือและนิ้วของผู้ควบคุมไปยังผู้ควบคุม บนแผงสัมผัสซึ่งติดตั้งอยู่ในที่วางแขน แพทย์จะเลือกเครื่องมือนี้ นอกจากนี้เขายังกำหนดค่าตัวเลือกที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการใดๆ

การควบคุมด้วยปุ่มกดช่วยให้แพทย์ปรับแต่งได้ ที่ทำงานสำหรับตัวคุณเอง และในกรณีที่เกิดเหตุการณ์ไม่คาดฝัน ให้ปิดเครื่องและหยุดระบบ แป้นเหยียบใช้สำหรับควบคุมกล้อง แคลมป์และเปลี่ยนอุปกรณ์ควบคุม และยังจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์บางอย่าง

ยืนผู้ป่วย

เครื่องมือควบคุมสี่ตัวตั้งอยู่เหนือตัวผู้ป่วย โดยแต่ละตัวมีองศาอิสระเจ็ดองศาและสามารถโค้งงอได้สูงถึง 90 องศา มือกลทำซ้ำการเคลื่อนไหวของมือของแพทย์ แต่แอมพลิจูดของการเคลื่อนไหวนั้นกว้างกว่ามาก ดังนั้นจึงใช้งานได้ง่ายในที่ที่มือมนุษย์เจาะได้ยาก

เครื่องมือติดอยู่กับตัวจัดการสองตัวและอีกตัวหนึ่งใช้สำหรับช่วยเหลือ ที่สี่เป็นกล้องความละเอียดสูง ดำเนินการโดยใช้เครื่องมือ EndoWrist ซึ่งพัฒนาโดย Intuitive Surgical เป็นอุปกรณ์ผ่าตัดแบบใช้ซ้ำได้ แต่ละแบบมีสามรุ่น - เส้นผ่านศูนย์กลาง 5, 8, 12 มม.

แขนกลกล้องติดตั้งระบบการดู InSite ซึ่งเป็นกล้องเอนโดสโคปชนิดเรืองแสงจากไฟเบอร์ออปติก 3 มิติ กล้องสามตัวพร้อมไมโครชิปส่งวิดีโอความละเอียดสูง รูปภาพจะถูกขยาย ประมวลผลเพิ่มเติม และขจัดสัญญาณรบกวน ดังนั้นศัลยแพทย์จึงได้รับภาพสามมิติในอุดมคติของสนามผ่าตัด

ขาตั้งวิดีโอ

ไม่เพียงแต่ภาพจะถูกส่งไปยังคอนโซลของศัลยแพทย์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงขาตั้งวิดีโอเพื่อให้ผู้เชี่ยวชาญคนอื่น ๆ สามารถสังเกตความคืบหน้าของการผ่าตัดได้ หน้าจอสัมผัสช่วยให้คุณปรับคุณภาพวิดีโอและขยายส่วนที่ต้องการของเฟรมได้ จากชั้นวาง คุณสามารถควบคุมเครื่องมือและปรับความสว่างของสนามผ่าตัดได้

ชั้นวางสามชั้นรองรับอุปกรณ์เพิ่มเติมที่อาจต้องใช้ระหว่างการผ่าตัด สายเคเบิลของระบบหลักทั้งหมดและเครื่องมือเพิ่มเติมเชื่อมต่อกับชั้นวาง

วิธีใช้ระบบ

ศัลยแพทย์หุ่นยนต์ "ดา วินชี" ใช้ผ่าตัดกระดูกสันหลัง อวัยวะ ระบบสืบพันธุ์, ช่องท้อง, หน้าอก,หัว,คอ. ใช้เพื่อขจัดความอ่อนโยนและ เนื้องอกร้าย, รักษาโรคอ้วน, ตัดอวัยวะที่ไม่สามารถรักษาให้หายขาด, ติดตั้งเครื่องกระตุ้นหัวใจแบบอิเล็กทรอนิกส์และฟื้นฟูลิ้นหัวใจไมตรัลของเขา

ระบบสามารถชดเชยการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ที่ราบรื่นและแม่นยำไม่เพียงพอ เนื่องจากเครื่องมือควบคุมนั้นคล่องแคล่วมาก แผลในเนื้อเยื่อของร่างกายจึงมีความยาวตั้งแต่หนึ่งถึงหลายเซนติเมตร และในระหว่างการผ่าตัดหัวใจ แพทย์ไม่จำเป็นต้องตัดกระดูกอก ดังนั้นความเสี่ยงของภาวะแทรกซ้อนหลังการผ่าตัดจะลดลงการสูญเสียเลือดน้อยลงและการเย็บแผลมีขนาดเล็ก

หลังจากการผ่าตัดดังกล่าว ผู้ป่วยจะฟื้นตัวเร็วขึ้นและกลับสู่ชีวิตปกติโดยไม่จำเป็นต้องเดินด้วยสายสวนเป็นเวลานาน เนื่องจากแพทย์ไม่ได้สัมผัสอุปกรณ์ โอกาสที่เชื้อโรคจะเข้าสู่บาดแผลจึงลดลง

ผู้ป่วยบางรายยังไม่พร้อมที่จะมอบชีวิตให้กับหุ่นยนต์ แต่ในกรณีนี้ เครื่องจักรไม่ได้ทำหน้าที่อย่างอิสระและไม่ได้ทำการตัดสินใจ แต่ส่งเพียงการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์เท่านั้น นอกจากนี้ยังมีวิสัญญีแพทย์ พยาบาล และผู้ช่วยศัลยกรรมในห้องผ่าตัด พวกเขาคอยตรวจสอบเครื่องและสภาพของผู้ป่วย

โอกาสที่หุ่นยนต์จะแตกระหว่างการผ่าตัดนั้นมีน้อยมาก และหากเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้น ศัลยแพทย์จะดำเนินการกับผู้ป่วย "ด้วยตนเอง" จนถึงตอนนี้ หุ่นยนต์ไม่สามารถถ่ายทอดความรู้สึกสัมผัสถึงแพทย์ได้ แต่นักพัฒนากำลังดำเนินการแก้ไขปัญหานี้อยู่ Intuitive Surgical ได้ผลิตอุปกรณ์มากกว่า 3,000 ชิ้น และมีการติดตั้งหุ่นยนต์ดาวินชี 25 ตัวในเมืองใหญ่ๆ ของรัสเซียหลายแห่ง

บริษัทยังคงทำงานบนอุปกรณ์นี้ มุ่งมั่นที่จะทำให้มันเบาขึ้น และติดอุปกรณ์ควบคุมเข้ากับเพดานเหนือโต๊ะปฏิบัติการ

หุ่นยนต์ดาวินชี

ระบบหุ่นยนต์ DAVINCI XI ถือว่ามีความแม่นยำมากกว่าระบบอะนาล็อกรุ่นก่อนๆ หุ่นยนต์ตัวใหม่นี้มีฟังก์ชันการสร้างภาพ 3 มิติที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งมีความละเอียดสูงเพียงพอ และทำให้แพทย์มองเห็นบริเวณที่ทำการผ่าตัดได้ดีขึ้น นอกจากนี้ DAVINCI XI ยังโดดเด่นด้วยความครอบคลุมที่เพิ่มขึ้นของตัวจัดการ ซึ่งช่วยให้การทำงานคุณภาพสูงใน 4 ส่วนพร้อมกัน System XI ยังจัดให้มีการอัพเกรด โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันสามารถติดตั้งด้วยเลนส์ที่ทันสมัยและเทคโนโลยีการตรวจสอบเซลล์ประสาท

แม้ว่าระบบดังกล่าวจะเรียกว่าหุ่นยนต์ แต่ก็ไม่สามารถดำเนินการได้ด้วยตัวเอง การจัดการใดๆ ของ DAVINCI XI จะดำเนินการภายใต้การดูแลของแพทย์ผู้ทรงคุณวุฒิซึ่งมีประสบการณ์ในการจัดการระบบดังกล่าว มั่นใจได้ในการเคลื่อนไหวที่หลากหลายโดยมีเครื่องมือควบคุมการส่องกล้องที่มีการเคลื่อนไหวเจ็ดขั้นตอน อุปกรณ์ดังกล่าวช่วยให้คุณสามารถจำลองการเคลื่อนไหวของมือของแพทย์ได้ การดำเนินการโดยใช้ DAVINCI XI จะช่วยขจัดอาการมือสั่นโดยไม่ได้ตั้งใจ ดังนั้นการดำเนินการทั้งหมดจึงดำเนินการได้อย่างแม่นยำที่สุด การเข้าถึงเนื้อเยื่อที่ได้รับผลกระทบเกิดขึ้นจากแผล 3-4 แผลขนาดประมาณ 8 มม. แผลขนาดเล็กช่วยปกป้องผู้ป่วยจากการบาดเจ็บหลังผ่าตัดร้ายแรง นอกจากนี้ระยะเวลาการกู้คืนจะสั้นลง

ข้อดีทั้งหมดของ DAVINCI XI ได้แก่:

การปรากฏตัวของกล้องเอนโดสโคปที่ทันสมัยติดอยู่กับหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่ง

ภาพคุณภาพสูงของพื้นที่ปฏิบัติการ

ตำแหน่งที่สะดวกของ "แขน" ของหุ่นยนต์ (อยู่ด้านบน) สิ่งนี้ทำให้คุณสามารถเข้าใกล้พื้นที่ปฏิบัติการจากตำแหน่งใดก็ได้

ขนาดของตัวจัดการนั้นค่อนข้างเล็กและทำให้สามารถดำเนินการที่ซับซ้อนที่สุดได้

ลักษณะความคล่องแคล่วที่เพิ่มขึ้นและความยาวของเครื่องมือที่เพิ่มขึ้น (ซึ่งช่วยในการทำงานในพื้นที่ที่เข้าถึงยาก)

ความเป็นไปได้ของการรวมตัวกับเอกซ์เรย์เรืองแสง (ด้วยตัวเลือกนี้แพทย์สามารถตรวจสอบสภาพของท่อน้ำดี)

หุ่นยนต์ผ่าตัด Da Vinci ทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์ผ่าตัดที่เรียกว่า Da Vinci มาพร้อมกับเครื่องมือพิเศษที่ให้ความคล่องแคล่วอย่างดีเยี่ยม ต้องขอบคุณเขา คุณสามารถดำเนินการได้อย่างแม่นยำเมื่อ การแทรกแซงการผ่าตัด. โปรเซสเซอร์ในตัวจะวิเคราะห์การกระทำทั้งหมดของแพทย์ด้วยความเร็ว 1,000 หน่วย / วินาที หลังจากนั้นจะส่งสัญญาณเฉพาะไปยังหน่วยงานที่ทำงาน (ในขณะที่กระบวนการนี้ขจัดอาการมือสั่นที่อาจเกิดขึ้นได้) ด้วยความช่วยเหลือของแผงควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งหมดของนิ้วมือและมือของแพทย์จะทำซ้ำ ขั้นตอนนี้แตกต่างจากการส่องกล้องซึ่งคุณต้องทำงานกับแท่งขนาด 30 ซม.

ลักษณะของแผงควบคุม

ระหว่างการผ่าตัด ศัลยแพทย์จะอยู่หน้าแผงควบคุม ซึ่งจะแสดงภาพสามมิติของบริเวณที่ทำการผ่าตัด ด้วยความสะดวกสบายของคอนโซลศัลยแพทย์จึงทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุดและไม่เหนื่อย แพทย์ควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กที่ตอบสนองต่อการสัมผัสด้วยปลายนิ้ว เทคโนโลยีหุ่นยนต์จำลองการเคลื่อนไหวทั้งหมดของศัลยแพทย์ได้อย่างแม่นยำ อัลกอริธึมการทำงานนี้ทำให้การทำงานมีประสิทธิภาพและปลอดภัยอย่างยิ่ง ในเวลาจริง กิจวัตรของแพทย์จะถูกส่งไปยังสิ่งที่เรียกว่า ตารางปฏิบัติการระบบต่างๆ

คำอธิบายของตารางปฏิบัติการ

หุ่นยนต์ Da Vinci ติดตั้งแขนกลที่แม่นยำเป็นพิเศษ 4 ตัว ผู้ควบคุมเครื่องหนึ่งมีกล้องที่ส่งภาพไปยังรีโมทคอนโทรล ผู้ควบคุมสองคนเล่นบทบาทของมือของศัลยแพทย์ หุ่นยนต์ตัวที่ 4 "ทำหน้าที่" เป็นผู้ช่วย ด้วยความช่วยเหลือของจุดที่อยู่ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์จะทำแผลที่มีขนาดหลายมิลลิเมตร เนื่องจากแผลมีขนาดเล็ก ระดับการบาดเจ็บของเนื้อเยื่อจึงต่ำที่สุด

ความแม่นยำของการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมนั้นเหนือกว่าการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ ด้วยอิสระ 7 องศาและความสามารถในการโค้งงอได้ 90 องศา แขนขาของหุ่นยนต์จึงมีช่วงการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างกว้าง คุณสมบัตินี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในระหว่างการดำเนินการในพื้นที่จำกัด (เช่น เมื่อดำเนินการเกี่ยวกับอวัยวะอุ้งเชิงกราน) กลุ่มผู้ช่วยที่เป็นมนุษย์ควบคุมการทำงานของดาวินชี เตรียมบริเวณรอยบาก ติดตามความคืบหน้าของการผ่าตัด และนำเครื่องมือปลอดเชื้อ

ลักษณะของเครื่องมือผ่าตัด EndoWrist

เครื่องมือจำนวนมากที่หุ่นยนต์ใช้ระหว่างการผ่าตัดคือการสนับสนุนที่สำคัญสำหรับศัลยแพทย์ เนื่องจากความคล่องตัวที่เพิ่มขึ้นเครื่องมือเหล่านี้จึงสามารถทำซ้ำได้แม้เพียงเล็กน้อยของแพทย์ แต่ละการกระทำจะถูกปรับขนาดแล้วแปลงเป็นสัญญาณ เพื่อให้แน่ใจว่าการจำลองมีความแม่นยำสูง เครื่องมือมีบทบาทเฉพาะของตัวเอง ฟังก์ชันที่หลากหลายรวมถึงการแปรรูปเนื้อเยื่อ การหนีบ การเย็บ ฯลฯ คันหนีบช่วยให้สามารถควบคุมการเปลี่ยนเครื่องมือได้ การควบคุมหุ่นยนต์ไม่ได้มาพร้อมกับการสั่นซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของมือมนุษย์ ทำให้การทำงานของพื้นที่ที่เข้าถึงยากมีความปลอดภัยมากที่สุด

คุณสมบัติของ VisionSystem

ระบบนี้ส่งภาพ 3 มิติคุณภาพสูงไปยังหน้าจอสี 2 จอ ด้วยความช่วยเหลือของภาพนี้ แพทย์เห็นภาพการผ่าตัด ด้วยซิงโครไนซ์เฉพาะ แหล่งกำเนิดแสงอันทรงพลัง และชุดควบคุมกล้อง คุณสามารถขยายภาพ ปรับแต่งภาพ ขยายสัญญาณรบกวน หรือระงับภาพได้ ภาพที่ได้ทำให้สามารถควบคุมพื้นที่ผ่าตัดได้ 100%

การผ่าตัดด้วยความช่วยเหลือของดาวินชีสามารถทำได้โดยแพทย์ที่มีประสบการณ์เพียงพอในด้านการแพทย์เฉพาะทางเท่านั้น เวิร์คช็อปด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ขอบคุณความสะดวกและ ประสิทธิภาพสูงศัลยแพทย์หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำ Da Vinci ใช้งานอย่างแข็งขันในการดำเนินงานที่หลากหลาย

ผู้ป่วยแต่ละรายต้องเผชิญกับความจริงที่ว่าเคมีบำบัดในระยะที่ 3 และ 4 สิ้นสุดลงเพื่อลดเนื้องอกและการแพร่กระจาย นี่เป็นข้อบ่งชี้ว่าถึงเวลาแล้วที่จะก้าวต่อไปอีก วิธีการที่ทันสมัยการรักษามะเร็ง สำหรับการเลือก วิธีที่มีประสิทธิภาพทรีทเม้นท์ที่คุณสมัครได้

การปรึกษาหารือหารือ: - วิธีการของการบำบัดด้วยนวัตกรรม;
- โอกาสในการเข้าร่วมการทดลองบำบัด
วิธีรับโควต้า รักษาฟรีไปที่ศูนย์เนื้องอกวิทยา
- เรื่ององค์กร
หลังจากการปรึกษาหารือ ผู้ป่วยจะได้รับวันและเวลาที่มาถึงเพื่อรับการรักษา แผนกบำบัด และถ้าเป็นไปได้ แพทย์ที่เข้าร่วมจะได้รับมอบหมาย