Robotski kirurški sustav da Vinci SI (medicinski robot). Da Vinci robotsko liječenje raka prostate Da Vinci robotski kirurški sustav

Da Vinci obitelj robotski potpomognutih sustava:

• da Vinčijev standard
• da Vinci X - može se postaviti na kolica i biti mobilan, glasovna aktivacija, laserski sustavi za navođenje, lagani endoskop, 3D optički sustav. Najavljeno 4.4.2017.

Izgled

Proizvođač

Intuitive (bivši Intuitive Surgical), SAD

Kontakti u Rusiji

MPA Medical Partners - službeni distributer da Vincija u Rusiji od 2014

Kratki opis

Da Vinci Robot Surgical Robotic System sastoji se od ergonomske kirurške konzole, stalka s četiri interaktivne robotske ruke na operacijskom stolu, InSiteR vizualnog sustava visokih performansi i vlastitih EndoWristR instrumenata. Naoružani najsuvremenijom robotskom tehnologijom, pokreti ruku kirurga skaliraju se, filtriraju i ravnomjerno prevode u precizne pokrete instrumenata EndoWrist. Stvoreno je intuitivno sučelje s raznim kirurškim opcijama.

Robotski kompleks je manipulator na daljinsko upravljanje.

profesionalci

Kirurg na konzoli prima trodimenzionalnu stereo sliku s mogućnošću skaliranja

3D slika i sučelje daljinskog upravljanja pružaju mogućnost visoko preciznih kirurških manipulacija

Minimalna trauma za tkiva i susjedne organe

Smanjen gubitak krvi, obično ne zahtijeva transfuziju krvi

Intervencije se mogu izvoditi ambulantno - kliniku možete napustiti na dan operacije, proces oporavka traje nekoliko dana

Izvrstan kozmetički učinak - praktički nema vidljivih ožiljaka na koži (operacija se odvija kroz male ubode od oko 1 cm)

Veći od ljudske ruke, stupanj slobode kirurških instrumenata

Kirurg sjedi, ne stoji

Tremor ruku od umora se filtrira

Zajedno možemo govoriti o mogućnosti izvođenja intervencija koje je teško ili nemoguće izvesti tradicionalnim i endovideokirurškim metodama. Kažu da slabi kirurzi teško mogu koristiti robota, ali kvalificirani kirurg za Da Vinci konzolom postaje naprosto bog! Izgleda kao marketinška izjava, ali vjerojatno tu ima zrnca istine.

Ukupno, od rujna 2018., u Rusiji postoji 29 Da Vincijevih kompleksa. Aktivno se koriste, primjerice, u Krasnodaru, gdje su nedavno izveli 100. operaciju koristeći DaVinci. U Moskvi se za 2018. koristi 16 kompleksa.

Trošak uklanjanja, na primjer, adenoma prostate uz pomoć "da Vincija" iznosi oko 350 tisuća rubalja u 2015. godini. U Rusiji su operacije besplatne polica obveznog zdravstvenog osiguranja. U Češkoj će operacija prostatektomije pomoću robota za Rusa stajati 12 tisuća eura, uključujući transfere, smještaj, obroke, konzultacije i lijekove.

Amerikanci su proizveli oko 5-6 tisuća ovih robota, rado ih kupuju klinike širom svijeta. Broj operacija pomoću Da Vincija u svijetu već se približava 2 milijuna, a većina robota instalirana je u SAD-u, Izraelu i Njemačkoj.

minusi

Visoka cijena sustava - od 2 do 4 milijuna dolara, ovisno o konfiguraciji. Pri kupnji u Rusiji trošak robota je u prosjeku 2,7 milijuna dolara za 2016. Tu je i visoka cijena Pribor. Godine 2013. bilo je moguće kupiti kompleks za 200 milijuna rubalja.

Točnost kretanja robota je od 500 mikrona, što ga čini mogućim korištenjem za daleko od svih varijanti operacija.

U 2014-2016, istraživači iz Japana testirali su kirurške robote na sterilnost. Da Vinci robota ne možete staviti u sterilizacijski kabinet, morate se ograničiti na vanjsku obradu, što nije učinkovito. Japanski istraživači uzeli su uzorke bakterija s površine 134 robota i njihovih radnih alata. Kulture su uzete nakon operacije i nakon standardnog trostupanjskog čišćenja. Pokazalo se da su roboti samo 90-97% sterilni, što može dovesti do intraoperativne infekcije pacijenata, uzrokujući postoperativne komplikacije.

Sumnje u učinkovitost. 2016.07.30 Znanstvenici sumnjaju u učinkovitost robotski potpomognute medicine.

Područja upotrebe

Kardio kirurške operacije

Uklanjanje tumora medijastinuma (robotska lobektomija) i retroperitonealnog prostora
(Stabilnost 3D kamere, točnost pokreta i predvidljivost daju prednosti robotskoj tehnologiji u usporedbi s toroskopijom. Takve se operacije mogu izvoditi bez prekida opskrbe krvlju. Osim toga, robot može operirati tumore velike veličine, što je isključeno tradicionalnim metodama).

Prostatektomija

Prednja resekcija rektuma s pelvično-mezenterijskom limfadenektomijom i preciznim očuvanjem živčanih pleksusa zdjelice

Panhisterektomija s regionalnom i paraaortalnom limfadenektomijom

Operacije endometrioze s proširenjem na rektum

Nefrektomija za tumore donje šuplje vene

Uklanjanje Štitnjača kroz pazuh

85% svih uroloških i preko 70% ginekoloških operacija u SAD-u obavljaju roboti.

Opseg korištenja

Od listopada 2018. u Rusiji je obavljeno više od 10.000 operacija korištenjem robotski potpomognutog sustava da Vinci. Ukupan broj pacijenata koji će biti podvrgnuti robotskoj operaciji bit će 3000 ljudi.

U Rusiji, prema stranici, radi 29 daVinci robota. Konkretno, 2018. da Vinci se pojavio u gradskoj bolnici Mariinsky u Sankt Peterburgu - četvrti robot ove obitelji u gradu prema mojim podacima. U 2018. godini planirano je oko 200 operacija pomoću američkog robotski potpomognutog sustava.

U svijetu se od 5% do 10% operacija obavlja na robotima daVinci, u Velikoj Britaniji 800 tisuća od 12 milijuna / hightech.plus

U Rusiji postoji oko 26 da Vinci robota - procjena web stranice
Smith & Nephews i URS Orthopedic Systems razvili su softver koji će robotu da Vinci omogućiti operaciju implantacije koljena.
Više od deset tisuća pacijenata s rakom jetre bit će operirano uz pomoć robotski potpomognutih sustava u Velikoj Britaniji. Sustavi potpomognuti Da Vinci pokazali su najbolju kliničku učinkovitost i najnižu cijenu za ovu operaciju. Podaci Britanske udruge uroloških kirurga pokazali su veću učinkovitost operacija koje se izvode korištenjem asistiranih kirurških kompleksa. Konkretno, korištenje strojeva omogućuje uklanjanje pojedinačnih dijelova jetre, ali ne i cijelog organa! NHS ima 60 robotskih kompleksa koji se koriste za operacije prostate, kao i liječenje raka pluća, Mjehur, crijeva, grlo i grkljan. /
Stopa korištenja u SAD-u je 4-5 operacija dnevno. Nije postignuto u Rusiji.

Za rujan 2015. u Indiji radi 26 sustava (distributer Vattikuti Technologies) - 147 kirurga je obučeno za rad s njima, planira se njihov broj povećati na 300 do 2020. godine. U Krasnodaru (regionalni klinička bolnica 1) od listopada 2015. provedena je 100. operacija korištenjem kompleksa. U Moskvi postoji 5 Da Vincijevih kompleksa.
Trošak kupnje jednog Da Vinci Si robota je oko 100 milijuna rubalja. (4 kompleta za Moskvu kupljena su za 300 milijuna rubalja).

Krajem 2014. godine proizvedeno je više od 3-5 tisuća kompleksa, oko 25 Da Vinci kompleksa se koristi u Rusiji. Najmanje 4 kompleksa nalaze se u Moskvi (MKNTS), uz njihovu pomoć izvršeno je oko 400 operacija. U Tyumenu (medicinska jedinica Neftyanik) godišnje su obavljene 72 operacije.
Za kolovoz 2014. u Rusiji - 21 DaVinci robot. U SAD-u - više od 1500 sustava. M.P.A. postaje službeni distributer da Vincija u Rusiji. medicinski partneri.

U Rusiji da Vinci robote predstavlja Stargen.

Prvi robot daVinci pojavio se u Rusiji, u Jekaterinburgu je izvedena prva operacija "na robotu". Do kraja godine operirano je ukupno 11 bolesnika.

Gdje je instaliran (primjeri)

3. Krasnodar, Regionalna klinička bolnica 1 (NII-KBB br. 1 nazvana po S.V. Ochapovskom). U pogonu od kraja 2014.

U razdoblju od kraja 2014. do ožujka 2016. obavljeno je oko 100 operacija. uključujući i transplantaciju bubrega video).

U Kliničkom onkološkom dispanzeru N1 uz pomoć da Vincija napravi se više od 150 operacija godišnje.

Tijekom rada daVinci sustava, 450 operacija je obavljeno u Istraživačkom institutu-CBB br. 1 iu Kliničkom onkološkom dispanzeru br. 1 u Krasnodaru. / kommersant.ru

Konkretno, uklanjanje dijela jetre. 12.02.2016 Krasnodarski kirurzi izveli su prvu operaciju na jetri pomoću robota. / kuban.kp.ru

5. Moskva, 31. bolnica (Gradska klinička bolnica)

uklj. plastična operacija

sv. Donja Pervomaiskaya, 70

U pogonu 2015 - 2016.

Klinika za urologiju Moskovskog državnog sveučilišta za medicinu i stomatologiju na temelju 50. gradske kliničke bolnice Instituta. A.V. Vishnevsky.
Planovi za nabavu drugog robota da Vinci objavljeni su 2018. / aif.ru

11. Moskva, MKNTS (Moskovska klinička znanstveni centar ih. Loginova) / Institut za gastroenterologiju / GBUZ Središnji istraživački institut za gastroenterologiju DZM, sh.Entuziastov.

Djelovao 2015-2016.

12. Moskva, Centralni projektni biro civilnog zrakoplovstva (TsKB GA)

14. Moskovska regija (Reutov), ​​Nacionalni medicinski i kirurški centar. N.I. Pirogov iz Ministarstva zdravstva Rusije (Centralna gradska klinička bolnica, Reutov).

U pogonu od 2014., model Da Vinci S.

17. Novosibirsk, klinika. Meshalkin (), djeluje od 2012. godine.

Uključujući operaciju srca (kirurgiju srca), operaciju raka mokraćnog mjehura, operaciju raka endometrija; aorto-femoralna premosnica; uklanjanje aneurizme aorte i ugradnja proteze žile.

amic.ru

21.12.2014. Aleksej Arhipov, kardiovaskularni kirurg, Istraživački institut za cirkulatornu patologiju. E.N. Meshalkina demonstrira da Vincija. / Youtube

18. Rostov na Donu

19. ruski otok, medicinski centar Dalekoistočno savezno sveučilište, od 2003

20. Sankt Peterburg, bolnica Mariinsky St. Petersburg.

Federalni centar za srce, krv i endokrinologiju. V.A.Almazova u St. Petersburgu
- Operacije štitnjače (također pomoću Modena retraktora)

24. Tyumen, medicinska jedinica Neftyanik, koristi se model da Vinci Si

vsluh.ru

2016.11.25 Specijalisti medicinske jedinice "Neftyanik" uz pomoć da Vinci Si izvršili su urološke i ginekološke intervencije, izvodeći više od 180 takvih operacija pomoću robota.

2016.07.09 Ginekolozi medicinske jedinice Neftyanik savladali su operaciju uklanjanja prolapsa maternice (u jednoj operaciji liječnici su izvršili plastičnu operaciju vrata maternice, amputaciju i skokolpopeksiju). Prije toga, uz pomoć robotski potpomognutog kompleksa u Tjumenu, bavili su se samo urologijom.

25. Ufa, Baškortostan, Klinika Baškirskog državnog medicinskog sveučilišta

Oprema je nabavljena u siječnju 2018., rad s njezinim korištenjem započeo je u veljači 2018
resbash.ru

26. KhMAO, Khanty-Mansiysk, Okružna klinička bolnica #1 KhMAO

628012, Hanti-Mansijsk, ul. Kalinina, 40 godina;

27. Republika Jakutija (Saha).

Očekivana kupnja

Regija Oryol, Sveučilišna klinika OSU. Informacije o planovima pojavile su se u studenom 2016. Datumi nisu imenovani. / kommersant.ru

2016.07 Planirana je kupnja i instaliranje tri Da Vinci robotska kirurga u bolnicama u Jakutiji, SAD - njihov smještaj u 2018. planiran je u Nacionalnom centru za medicinu, Republička bolnica br. 2 i jakutska oftalmološka bolnica.

Fotografija

Modul pacijenta (206189)

s lijeve strane - kontrolna konzola kirurga, s desne strane - sustav vizualizacije

Vijesti

2018.07.15 U klinici Neftyanik postavljen je centar za obuku, uključujući obuku za robotskog kirurga DaVinci Si. / vsluh.ru

14.02.2018. Baškirski kirurzi izveli su prvu operaciju u republici i Povolškom saveznom okrugu pomoću robota / resbash.ru

2017.06.07 Robotski potpomognuta lobektomija kod pacijenta s plućnom tuberkulozom zakazana je za 18. lipnja (operator - glavni slobodni specijalist torakalni kirurg Ministarstva zdravstva Ruske Federacije, dr.med., prof. P.K. Yablonsky). Istraživački institut za ftiziopulmonologiju (FGBU "SPb NIIF"), Ligovsky pr., 2-4, konferencijska dvorana. Operacija, video prijenos u dvorani.

2016.11.10 Kirurzi klinike Meshalkin izveli su operaciju na trbušna aorta pomoću robota da Vinci. Riječ je o aorto-femoralnoj premosnici, koja je pomogla obnoviti cirkulaciju krvi u nogama pacijenta s akutnom flembotrombozom. / amic.ru

2016.08.15 Više od deset tisuća pacijenata s rakom jetre bit će operirano uz pomoć robotski potpomognutih sustava u Ujedinjenom Kraljevstvu. Sustavi potpomognuti Da Vinci pokazali su najbolju kliničku učinkovitost i najnižu cijenu za ovu operaciju. Podaci Britanske udruge uroloških kirurga pokazali su veću učinkovitost operacija koje se izvode korištenjem asistiranih kirurških kompleksa. Konkretno, korištenje strojeva omogućuje uklanjanje pojedinačnih dijelova jetre, ali ne i cijelog organa! NHS ima 60 robotskih kompleksa koji se koriste za operaciju prostate, kao i liječenje karcinoma pluća, mjehura, crijeva, grla i grkljana. /

2015.09.13 U Indiji je kupljeno i raspoređeno 26 takvih kompleksa (gotovo isto kao u Rusiji). Za rad s robotima osposobljeno je 147 kirurga, do 2020. planira se njihov broj povećati na 300 kako roboti ne bi mirovali. /

Da Vinci robotski potpomognuti kirurški kompleks jedinstveni je alat koji je stvorio Intuitive Surgical Inc za kirurške operacije.

Prema statistikama, više od 70% uroloških operacija izvodi se pomoću robota Da Vinci.Svake godine oko 73.000 muškaraca izvede radikalnu prostatektomiju na najnježniji način, pomoću robotskog kompleksa.

Vodeći stručnjaci ruskih klinika uspješno izvode operacije robotom Da Vinci. U prosjeku se samo u Moskvi tijekom godine izvede na tisuće operacija uz pomoć robota, praćenih visokim rezultatom liječenja.

Prostatektomija i druge patologije: liječenje robotom Da Vinci

Prilikom odabira metode kirurške intervencije, mnogi preferiraju tehnologije uz pomoć robota.

U urologiji robot da Vinci omogućuje jedinstvene operacije u liječenju patologija bubrega, uretera i prostate. Jedinstvenost je u tome što je sve kirurške manipulacije moguće izvesti s draguljarskom preciznošću, bez dodirivanja živčanih pleksusa i vaskularnih struktura koje okružuju prostatu. Zahvaljujući ovoj preciznosti moguće je održati potenciju i očuvati funkciju urinarne retencije, osiguravajući visoku razinu kvalitete života.

Trenutno, kirurški sustav da vinci se koristi za:

• Pijeloplastika;
• Resekcija bubrega;
• Nefrektomija;
• Reimplantacija uretera;
• Ureteroplastika po Boari;
• sakro-kolpopeksija;
• Intestinalna ureteroplastika;
• radikalna prostatektomija;
• Radikalna prostatektomija koja štedi živce;
• Proširena disekcija zdjeličnih limfnih čvorova;
• cistektomija ;
• Operacija Bricker;
• Operacija Studer.

Ultraprecizna kamera kojom je opremljen robot omogućuje kirurzima izvođenje operacija s maksimalnom preciznošću uz minimalan rizik za zdrava tkiva i postoperativne komplikacije.

Prednosti kirurškog robota Da Vinci

Robotski potpomognute operacije vodeće su među tradicionalnim kirurškim pristupima zbog veliki broj prednosti:

• niska invazivnost;
• minimalan gubitak krvi;
• kratko postoperativno razdoblje;
• rizik od ponovne pojave bolesti i pojave postoperativnih komplikacija teži nuli;
• minimalna bol u postoperativnom razdoblju.

Robotski kirurški kompleks osigurava visoku točnost svih kirurških zahvata. Glatki pokreti instrumenata robota uklanjaju učinak drhtanja, koji je karakterističan za ruke čak i iskusnog kirurga. Korištenje kompleksa nekoliko puta smanjuje trajanje operacije. Kirurg cijeli proces prati na ekranu koji prikazuje trodimenzionalnu sliku, uvećanu 12 puta.

Alati robota:

• imaju 7 stupnjeva slobode;
• izvesti savijanje za devedeset stupnjeva;
• obdaren povećanom pokretljivošću, nekoliko puta većom od brzine ruku iskusnog kirurga;
• povećani radijus kretanja alata omogućuje vam rad u ograničenim prostorima.

Zahvaljujući visokoj tehnologiji, rad robota Da Vinci puno je učinkovitiji. tradicionalna metoda. Uređaj se sastoji od para blokova koji obavljaju funkciju operatera i manipulatora. Mehanizam značajno smanjuje opterećenje kirurga, eliminira ljudski faktor i poboljšava kvalitetu složenih manipulacija. Jedinica se koristi u nekoliko vrsta operacija u području urologije. Da Vinci kirurški sustav visokih performansi uz pomoć robota najnovija generacija sa šest manipulatora aktivno se koristi u našoj Klinici za urologiju. R.M. Fronstein.

Uređaj i princip rada

Jedan od radnih udova robota drži video kameru koja prenosi sliku iz zone izravne kirurške intervencije. Manipulatori reproduciraju radnje liječnika s detaljnom točnošću i djeluju kao pomoćnici kirurgu. Operativni sustav uključuje tri osnovne komponente:

• kirurška konzola;
• optički sustav;
• upravljačka ploča opreme.

Prilikom izvođenja operacije, stručnjak izvodi manipulacije pomoću sustava joysticka koji određuju kretanje alata koji se koriste za opremanje radnih udova. Progresivna Da Vinci robotska ruka odlikuje se neograničenom pokretljivošću i sposobna je izvoditi radnje u 7 smjerova u ograničenom prostoru.

Opseg u urologiji

Korištenje robotske tehnologije u urologiji povezuje se s liječenjem raka prostate i adenoma. Tehnika se uspješno koristi u procesu korekcije urinarne inkontinencije. Kirurzi koriste uređaj u urologiji u sljedećim slučajevima:

• pieoplastika;
• resekcija bubrega;
• reimplantacija uretera;
• radikalna nefrektomija.

Uređaj se uspješno koristi tijekom operacije uklanjanja mokraćnog mjehura.

Naši doktori

Prednosti robotske kirurgije – za pacijente i kirurge

Ključna prednost opreme leži u mogućnosti precizne kirurške intervencije, koja isključuje grubi učinak na živčane pleksuse koji okružuju prostatu.

Operacija se provodi tehnikom laparoskopije, koja uključuje stvaranje rupe od dva centimetra za prodiranje u šupljinu unutarnjih organa. Da Vinci robot povećava točnost operacije kirurga zbog mogućnosti istodobne uporabe kamere i instrumenata.

Prednosti pacijenta pri korištenju tehnike su očite:

• isključena je mogućnost velikog gubitka krvi;
• smanjena je vjerojatnost infekcije pacijenta tijekom intervencije;
• smanjeno je razdoblje postoperativnog oporavka u bolnici;
• minimizacija sindrom boli nakon operacije;
• brzo zacjeljivanje minijaturnih ožiljaka.

Pouzdani Da Vinci kirurški robot uvelike pojednostavljuje zadatak liječnika, koji je u mogućnosti u potpunosti kontrolirati uređaj zahvaljujući kontinuiranoj vizualnoj i taktilnoj komunikaciji. Pokreti koje izvodi medicinar podvrgavaju se strojnoj analizi i filtriranju, nakon čega ih s visokim stupnjem točnosti kopiraju instrumenti.

Ukupno u Rusiji postoje 4 takva uređaja, od kojih su dva u Moskvi, a najnovija modifikacija (sa 6 manipulatora, a ne 5, kao obično) nalazi se u našoj vodećoj urološkoj klinici. R.M. Fronstein. Naše osoblje ima veliko iskustvo u operacijama koje uključuju robotsku tehnologiju. .

Prije više od pet stotina godina Leonardo da Vinci temeljito je proučio anatomiju i mehaniku ljudskih pokreta. Kasnije je te informacije primijenio u svojim nevjerojatnim izumima. Da Vinci je prvi portretirao unutarnji organi iz više kutova kako bi pomogli budućim liječnicima u proučavanju građe tijela.

Robot da Vinci je kirurški robot nazvan po umjetniku i izumitelju Leonardu da Vinciju.

Dok je radio na svom mehaničkom lavu i robotu vitezu, nastojao je osigurati da se umjetna stvorenja kreću na isti način kao i živa. Inženjeri su odali počast Leonardu za njegov ogroman doprinos razvoju medicinske znanosti. Krajem 20. stoljeća pojavio se automobil koji je dobio ime po velikom Firentincu.

Robot da Vinci pomaže liječnicima u izvođenju složenih kirurških zahvata s visokim stupnjem preciznosti. Robotičari koji su razvili mehaničkog kirurga naučili su robota da izvodi iste pokrete koji su karakteristični za ruke živog liječnika.

Povijest stvaranja

Davne 1985. godine američki su liječnici prvi upotrijebili robotsku ruku Puma-560 u neurokirurgiji za izvođenje biopsije. Godine 1987. dogodila se prva uspješna minimalno invazivna operacija organa. trbušne šupljine. Ovaj manipulator bio je nastavak razvoja koji je proveden na Sveučilištu Stanford.

Uspješne operacije privukle su pozornost DARPA-e, ogranka američkog ministarstva obrane koji se bavio naprednim istraživanjima u raznim područjima znanosti. Vojsku je zanimala mogućnost operiranja ranjenih vojnika na daljinu. Stoga je vlada počela financirati projekte koji su bili uključeni u stvaranje robotskih kirurga.

Razvoj je preuzela istraživačka organizacija SRI International, koja se pojavila na temelju Sveučilišta Stanford. Godine 1995. osnivači Intuitive Surgical Inc. kupila razvoj SRI Internationala i pronašla investitore. Tvrtka je počela razvijati i usavršavati gotov prototip. Rezultat toga bio je aparat poznat kao da Vincijev robotski kirurg.

Godine 1997. pojavio se novi prototip, koji je nazvan "Lenny", u čast mladog Leonarda da Vincija. Svaki nova verzija bio savršeniji. Dobila je nadimak po kojem se sjećala velikog majstora:

• Drugi je dobio ime "Leonardo";
• Druga je "Mona".

Konačna verzija, službeno nazvana da Vinci robotski potpomognuti kirurški sustav, dobila je odobrenje 2000. godine od FDA, agencije koja prati kvalitetu hrane i lijekova. Robot da Vinci počeo se masovno proizvoditi, isporučivao američkim i stranim klinikama, obučavao kirurge za rad novi sustav. Ubrzo su operirani prvi pacijenti.

Uređaj i princip rada

Robot je težak pola tone. Sastoji se od:

• Konzole kirurga;
• Pacijent stoji;
• Video stalak.

Sve komponente robota međusobno su povezane optičkim kabelima. Svaku komponentu treba razmotriti zasebno.

kirurška konzola

Tijekom operacije liječnik sjedi za upravljačkom pločom i gleda u okulare stereo tražila. Tu se prenosi uvećana slika operativnog polja, a paralelno se prikazuju poruke i ikone koje označavaju stanje sustava. Kirurgova glava je poduprta udobnom potporom. Stoga se liječnički vrat ne umara ni tijekom dugih, složenih i stresnih operacija.

Ispod se nalaze joystickovi koji prenose pokrete ruku i prstiju operatera na manipulatore. Na dodirnoj ploči, koja je ugrađena u naslon za ruku, liječnik odabire instrument. Također na njemu konfigurira opcije koje su potrebne za izvođenje bilo koje radnje.

Kontrole tipkovnice kliničarima omogućuju fino podešavanje radno mjesto za sebe, au slučaju nepredviđene situacije isključite struju i zaustavite sustav. Nožne pedale služe za upravljanje kamerom, stezanje i promjenu manipulatora, a također i opskrbu električnom energijom za neke instrumente.

Postolje za pacijente

Iznad pacijenta nalaze se četiri manipulatora od kojih svaki ima sedam stupnjeva slobode i može se saviti pod kutom do 90 stupnjeva. Mehaničke ruke ponavljaju pokrete ruku liječnika, ali je amplituda njihovih pokreta mnogo šira. Stoga s lakoćom rade tamo gdje je ljudska ruka teško prodrijeti.

Alati su pričvršćeni na dva manipulatora, drugi služi kao pomoć. Na četvrtom je kamera visoke razlučivosti. Operacije se izvode pomoću EndoWrist alata, koje je također razvio Intuitive Surgical. Riječ je o kirurškim uređajima za višekratnu uporabu, svaki od njih dostupan je u tri verzije - promjera 5, 8, 12 milimetara.

Ruka kamere opremljena je sustavom za gledanje InSite, 3D endoskopom osvijetljenim optičkim vlaknima. Tri kamere s mikročipovima prenose video visoke razlučivosti, slika se dodatno uvećava, obrađuje i uklanja šum. Stoga kirurg dobiva idealnu trodimenzionalnu sliku kirurškog polja.

video stalak

Slika se prenosi ne samo na kiruršku konzolu, već i na video stalak kako bi drugi stručnjaci mogli promatrati napredak operacije. Zaslon osjetljiv na dodir omogućuje podešavanje kvalitete videa i povećanje željenog dijela kadra. Iz stalka možete upravljati instrumentima i podešavati osvjetljenje kirurškog polja.

Na njegove tri police nalazi se dodatna oprema koja može biti potrebna tijekom operacije. Kabeli svih glavnih sustava i dodatnih alata spojeni su na stalak.

Kako se sustav koristi

Robot-kirurg "da Vinci" koristi se za obavljanje operacija na kralježnici, organima genitourinarni sustav, trbušna šupljina, prsa, glava, vrat. Koristi se za uklanjanje benignih i maligni tumori, liječiti pretilost, amputirati organe koji se ne mogu izliječiti, ugraditi elektroničke srčane stimulatore i vratiti mu mitralne zaliske.

Sustav može kompenzirati nedovoljno glatke i precizne pokrete ljudskih ruku. Budući da su manipulatori vrlo okretni, rezovi u tkivima tijela rade se od jednog do nekoliko centimetara, a tijekom operacije srca liječnici ne moraju rezati prsnu kost. Sukladno tome, rizik od komplikacija nakon takve kirurške intervencije je manji, gubitak krvi je mnogo manji, a šavovi su mali.

Nakon takvih operacija pacijenti se brže oporavljaju i vraćaju normalnom životu, ne moraju dugo hodati s kateterima, raditi brojne previjanje. Budući da liječnik ne dodiruje instrumente, smanjuje se vjerojatnost ulaska patogena u ranu.

Neki pacijenti još nisu spremni povjeriti svoj život robotima. Ali u ovom slučaju stroj ne djeluje samostalno i ne donosi odluke, on samo prenosi pokrete ljudskog operatera. U operacijskoj sali su i anesteziolog, medicinska sestra i operativni asistent, prate aparat i stanje pacijenta.

Vjerojatnost da se robot tijekom operacije pokvari je zanemariva, a ako se to dogodi, kirurg će pacijenta operirati "ručno". Za sada robot nije u mogućnosti prenijeti taktilne senzacije liječniku, ali programeri već rade na ovom pitanju. Intuitive Surgical proizveo je više od 3000 uređaja, a 25 da Vinci robota instalirano je u nekoliko velikih ruskih gradova.

Tvrtka nastavlja s radom na uređaju, nastoji ga olakšati, te pričvrstiti manipulatore s instrumentima na strop iznad operacijskog stola.

robot da vinci

Robotski sustav DAVINCI XI smatra se točnijim od prethodnih analoga. Novi robot ima poboljšanu funkciju 3D snimanja s dovoljno visokom rezolucijom, što liječnicima omogućuje bolji pregled operiranog područja. Osim toga, DAVINCI XI se odlikuje proširenom pokrivenošću manipulatora, što omogućuje visokokvalitetan rad 4 sektora odjednom. System XI također nudi nadogradnju; posebno se može opremiti modernom optikom i tehnologijom neuromonitoringa.

Iako se takav sustav naziva robotom, on ne može sam obavljati operacije. Sve manipulacije DAVINCI XI provode se pod nadzorom kvalificiranog liječnika s iskustvom u upravljanju takvim sustavima. Veliki raspon pokreta osiguran je prisutnošću instrumenata endoskopskog manipulatora sa pokretljivošću u sedam stupnjeva. Takav uređaj omogućuje simulaciju pokreta ruku liječnika. Operacije pomoću DAVINCI XI uklanjaju nevoljno drhtanje ruku, tako da se sve radnje izvode što je točnije moguće. Pristup zahvaćenim tkivima odvija se kroz 3-4 reza veličine oko 8 mm. Mala veličina rezova štiti pacijenta od ozbiljnih postoperativnih ozljeda; osim toga, skraćuje se razdoblje oporavka.

Među svim prednostima DAVINCI XI su:

Prisutnost modernog endoskopa pričvršćenog na jedan od robotovih manipulatora;

Kvalitetna slika operiranog područja;

Prikladan položaj "ruki" robota (oni su na vrhu); to vam omogućuje pristup operiranom području iz bilo kojeg položaja;

Dimenzije manipulatora su prilično male, što omogućuje izvođenje najsloženijih operacija;

Povećane karakteristike manevriranja i povećana duljina instrumenata (ovo pomaže u radu na teško dostupnim područjima);

Mogućnost kombiniranja s fluorescentnom tomografijom (zahvaljujući ovoj opciji liječnik može pratiti stanje žučnih kanala).

Kako radi kirurški robot Da Vinci?

Kirurški robot nazvan Da Vinci opremljen je posebnim alatima koji omogućuju izvrsnu upravljivost. Zahvaljujući njemu, možete izvršiti precizne radnje kada kirurška intervencija. Ugrađeni procesor analizira sve radnje liječnika brzinom od 1000 jedinica/s, nakon čega šalje određeni signal radnim tijelima (pri čemu proces eliminira eventualno drhtanje ruke). Uz pomoć upravljačke ploče reproduciraju se svi pokreti prstiju i ruku liječnika. Ovaj se postupak razlikuje od laparoskopije, u kojoj morate raditi s šipkama od 30 centimetara.

Karakteristike upravljačke ploče

Tijekom operacije kirurg se nalazi ispred upravljačke ploče koja prikazuje trodimenzionalnu sliku operiranog područja. Zahvaljujući praktičnosti konzole, kirurg obavlja svoj posao što je moguće učinkovitije i ne umara se. Liječnik upravlja manipulatorom pomoću joysticka koji reagiraju na dodir vršcima prstiju. Robotska tehnologija precizno reproducira sve pokrete kirurga. Ovakav algoritam rada čini operaciju učinkovitom i iznimno sigurnom. U stvarnom vremenu manipulacije liječnika prenose se na tzv operacijski stol sustava.

Opis operacijskog stola

Robot Da Vinci opremljen je s 4 ultraprecizne manipulatorske ruke. Jedan manipulator opremljen je kamerom koja prenosi sliku na daljinski upravljač; dva manipulatora igraju ulogu ruku kirurga; 4. manipulator "služi" kao pomoćnik. Uz pomoć šiljka koji se nalazi na kraju manipulatora rade se rezovi veličine nekoliko milimetara. Zbog male veličine rezova, stupanj ozljede tkiva je što je moguće manji.

Točnost pokreta manipulatora je superiornija od pokreta ljudskih ruku. Zahvaljujući 7 stupnjeva slobode i mogućnosti savijanja od 90 stupnjeva, udovi robota imaju prilično širok raspon pokreta. Ova značajka iznimno je važno tijekom operacija u skučenim prostorima (primjerice, kod operacija na zdjeličnim organima). Skupina ljudskih pomoćnika kontrolira rad Da Vincija, priprema mjesto reza, prati tijek operacije i donosi sterilne instrumente.

Karakteristike kirurških instrumenata EndoWrist

Ogroman broj instrumenata koje robot koristi tijekom operacija važna je podrška kirurgu. Zbog povećane mobilnosti, ovi instrumenti mogu ponoviti čak i manje manipulacije liječnika. Svaka radnja se skalira i zatim pretvara u signal, osiguravajući vrlo preciznu simulaciju. Alati igraju svoju jedinstvenu ulogu. Njihov raspon funkcija uključuje obradu tkiva, stezanje, šivanje itd. Stezna poluga daje mogućnost kontrole izmjene alata. Manipulacije robota nisu popraćene drhtanjem, što je karakteristično za ljudske ruke. To čini rad na teško dostupnim područjima što sigurnijim.

Značajke VisionSystema

Ovaj sustav prenosi visokokvalitetnu 3D sliku na 2 zaslona u boji. Uz pomoć ove slike liječnik vidi operacijsku sliku. Zahvaljujući specijaliziranom sinkronizatoru, snažnom izvoru svjetla i upravljačkoj jedinici kamere, možete povećati sliku, optimizirati je, pojačati šum ili ga potisnuti. Dobivena slika omogućuje 100% kontrolu nad kirurškim poljem.

Operacije uz pomoć Da Vincija mogu izvoditi samo liječnici koji imaju dovoljno iskustva u određenom području medicine, kao i radionice s robotskom tehnologijom. Zahvaljujući praktičnosti i visoke performanse Precizni robot kirurg Da Vinci aktivno se koristi u raznim operacijama.

Svaki se pacijent suočava s činjenicom da kemoterapija u fazama 3 i 4 prestaje smanjiti tumor i metastaze. Ovo je pokazatelj da je vrijeme da se krene na više modernim metodama terapija raka. Za odabir učinkovita metoda tretman za koji se možete prijaviti

Na konzultacijama se govori o: - metodama inovativne terapije;
- mogućnosti sudjelovanja u eksperimentalnoj terapiji;
kako dobiti kvotu besplatno liječenje u onkološki centar;
- organizacijska pitanja.
Nakon konzultacija, pacijentu se određuje dan i vrijeme dolaska na liječenje, terapijski odjel, a po mogućnosti i dežurni liječnik.