Ρομποτικό χειρουργικό σύστημα da Vinci SI (ιατρικό ρομπότ). Ρομποτική θεραπεία Da Vinci για τον καρκίνο του προστάτη Ρομποτικό χειρουργικό σύστημα Da Vinci

Η οικογένεια ρομποτικών υποβοηθούμενων συστημάτων da Vinci:

• Standard da Vinci
• da Vinci X - μπορεί να τοποθετηθεί σε τρόλεϊ και να είναι κινητό, φωνητική ενεργοποίηση, συστήματα καθοδήγησης με λέιζερ, ελαφρύ ενδοσκόπιο, τρισδιάστατο οπτικό σύστημα. Ανακοινώθηκε το 2017/04.

Εμφάνιση

Κατασκευαστής

Intuitive (πρώην Intuitive Surgical), Η.Π.Α

Επαφές στη Ρωσία

Μ.Π.Α. Ιατρικοί συνεργάτες - ο επίσημος διανομέας του da Vinci στη Ρωσία από το 2014

Σύντομη περιγραφή

Το da Vinci Robot Surgical Robotic System αποτελείται από μια εργονομική κονσόλα χειρουργού, μια βάση με τέσσερις διαδραστικούς ρομποτικούς βραχίονες στο χειρουργικό τραπέζι, ένα σύστημα όρασης InSiteR υψηλής απόδοσης και ιδιόκτητα όργανα EndoWristR. Οπλισμένοι με ρομποτική τεχνολογία αιχμής, οι κινήσεις των χεριών του χειρουργού κλιμακώνονται, φιλτράρονται και μεταφράζονται ομοιόμορφα στις ακριβείς κινήσεις των οργάνων EndoWrist. Δημιουργείται μια διαισθητική διεπαφή με διάφορες χειρουργικές επιλογές.

Το Robotic Complex είναι ένας τηλεχειριζόμενος χειριστής.

πλεονεκτήματα

Ο χειρουργός στην κονσόλα λαμβάνει μια τρισδιάστατη στερεοφωνική εικόνα με δυνατότητα κλιμάκωσης

Η τρισδιάστατη εικόνα και η διεπαφή τηλεχειρισμού παρέχουν τη δυνατότητα χειρουργικών χειρισμών υψηλής ακρίβειας

Ελάχιστο τραύμα σε ιστούς και παρακείμενα όργανα

Μειωμένη απώλεια αίματος, συνήθως δεν απαιτεί μετάγγιση αίματος

Οι παρεμβάσεις μπορούν να πραγματοποιηθούν σε εξωτερικά ιατρεία - μπορείτε να φύγετε από την κλινική την ημέρα της επέμβασης, η διαδικασία αποκατάστασης διαρκεί μερικές ημέρες

Εξαιρετικό καλλυντικό αποτέλεσμα - πρακτικά δεν υπάρχουν ορατές ουλές στο δέρμα (η επέμβαση περνά από μικρές παρακεντήσεις περίπου 1 cm)

Μεγαλύτερο από το ανθρώπινο χέρι, ο βαθμός ελευθερίας των χειρουργικών εργαλείων

Ο χειρουργός κάθεται, δεν στέκεται

Το τρόμο χεριών κόπωσης φιλτράρεται

Μαζί, μπορούμε να μιλήσουμε για τη δυνατότητα πραγματοποίησης παρεμβάσεων που είναι δύσκολο ή αδύνατο να πραγματοποιηθούν χρησιμοποιώντας παραδοσιακές και ενδοβιοχειρουργικές μεθόδους. Λένε ότι οι αδύναμοι χειρουργοί δύσκολα μπορούν να χρησιμοποιήσουν το ρομπότ, αλλά ένας ειδικευμένος χειρουργός στην κονσόλα Da Vinci γίνεται απλώς θεός! Μοιάζει με δήλωση μάρκετινγκ, αλλά πιθανώς υπάρχει κάποιο κόκκο αλήθειας εδώ.

Συνολικά, από τον Σεπτέμβριο του 2018, υπάρχουν 29 συγκροτήματα Da Vinci στη Ρωσία. Χρησιμοποιούνται ενεργά, για παράδειγμα, στο Κρασνοντάρ, όπου πρόσφατα πραγματοποίησαν την 100η επέμβαση χρησιμοποιώντας το DaVinci. Στη Μόσχα για το 2018, χρησιμοποιούνται 16 συγκροτήματα.

Το κόστος της αφαίρεσης, για παράδειγμα, του αδενώματος του προστάτη με τη βοήθεια του "da Vinci" είναι περίπου 350 χιλιάδες ρούβλια το 2015. Στη Ρωσία, οι εργασίες είναι δωρεάν υποχρεωτική ιατρική ασφάλιση. Στην Τσεχία, μια επέμβαση προστατεκτομής με χρήση ρομπότ για έναν Ρώσο θα κοστίσει 12 χιλιάδες ευρώ, συμπεριλαμβανομένων μεταφορών, διαμονής, γευμάτων, συμβουλών και φαρμάκων.

Οι Αμερικανοί έχουν παραγάγει περίπου 5-6 χιλιάδες από αυτά τα ρομπότ, αγοράζονται πρόθυμα από κλινικές σε όλο τον κόσμο. Ο αριθμός των λειτουργιών που χρησιμοποιούν Da Vinci στον κόσμο πλησιάζει ήδη τα 2 εκατομμύρια. Τα περισσότερα από τα ρομπότ είναι εγκατεστημένα στις ΗΠΑ, το Ισραήλ και τη Γερμανία.

Μειονεκτήματα

Το υψηλό κόστος του συστήματος - από 2 έως 4 εκατομμύρια δολάρια, ανάλογα με τη διαμόρφωση. Κατά την αγορά στη Ρωσία, το κόστος του ρομπότ είναι κατά μέσο όρο 2,7 εκατομμύρια δολάρια για το 2016. Υπάρχει επίσης υψηλό κόστος Προμήθειες. Το 2013, ήταν δυνατή η αγορά ενός συγκροτήματος για 200 εκατομμύρια ρούβλια.

Η ακρίβεια των κινήσεων του ρομπότ είναι από 500 μικρά, γεγονός που καθιστά δυνατή τη χρήση του για όλες τις παραλλαγές λειτουργιών.

Το 2014-2016, ερευνητές από την Ιαπωνία δοκίμασαν χειρουργικά ρομπότ για στειρότητα. Δεν μπορείτε να βάλετε ένα ρομπότ da Vinci σε ένα ντουλάπι αποστείρωσης, πρέπει να περιοριστείτε στην εξωτερική επεξεργασία, η οποία δεν είναι αποτελεσματική. Ιάπωνες ερευνητές πήραν δείγματα βακτηρίων από την επιφάνεια 134 ρομπότ και τα εργαλεία εργασίας τους. Οι καλλιέργειες ελήφθησαν μετά την επέμβαση και μετά τον τυπικό καθαρισμό τριών επιπέδων. Τα ρομπότ αποδείχθηκε ότι ήταν μόνο 90-97% στείρα, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε διεγχειρητική μόλυνση των ασθενών, προκαλώντας μετεγχειρητικές επιπλοκές.

Αμφιβολίες για την αποτελεσματικότητα. 30.07.2016 Οι επιστήμονες αμφιβάλλουν για την αποτελεσματικότητα της ρομποτικής υποβοηθούμενης ιατρικής.

Τομείς χρήσης

Καρδιο χειρουργικές επεμβάσεις

Αφαίρεση όγκων του μεσοθωρακίου (ρομποτική λοβεκτομή) και του οπισθοπεριτοναϊκού χώρου
(Η σταθερότητα της κάμερας 3D, η ακρίβεια των κινήσεων και η προβλεψιμότητα παρέχουν πλεονεκτήματα στη ρομποτική τεχνολογία σε σύγκριση με τη θωροσκόπηση. Τέτοιες επεμβάσεις μπορούν να πραγματοποιηθούν χωρίς διακοπή της παροχής αίματος. Επιπλέον, το ρομπότ μπορεί να χειρουργήσει όγκους μεγάλα μεγέθη, η οποία αποκλείεται με τη χρήση παραδοσιακών μεθόδων).

Προστατεκτομή

Πρόσθια εκτομή του ορθού με πυελική-μεσεντερική λεμφαδενεκτομή και διατήρηση ακριβείας των πυελικών νευρικών πλεγμάτων

Πανυστερεκτομή με περιοχική και παρααορτική λεμφαδενεκτομή

Επεμβάσεις ενδομητρίωσης με επέκταση στο ορθό

Νεφρεκτομή για όγκους της κάτω κοίλης φλέβας

Μετακίνηση θυρεοειδής αδέναςμέσω της μασχάλης

Το 85% όλων των ουρολογικών και πάνω από το 70% των γυναικολογικών επεμβάσεων στις ΗΠΑ γίνονται από ρομπότ.

Πεδίο χρήσης

Από τον Οκτώβριο του 2018, περισσότερες από 10.000 χειρουργικές επεμβάσεις έχουν πραγματοποιηθεί στη Ρωσία χρησιμοποιώντας το ρομποτικό σύστημα da Vinci. Ο συνολικός αριθμός των ασθενών που θα υποβληθούν σε ρομποτική επέμβαση θα είναι 3.000 άτομα.

Στη Ρωσία, σύμφωνα με τον ιστότοπο, λειτουργούν 29 ρομπότ daVinci. Συγκεκριμένα, το 2018, ο ντα Βίντσι εμφανίστηκε στο νοσοκομείο Mariinsky της πόλης στην Αγία Πετρούπολη - το τέταρτο ρομπότ αυτής της οικογένειας στην πόλη σύμφωνα με τα δεδομένα μου. Περίπου 200 επεμβάσεις έχουν προγραμματιστεί για το 2018 χρησιμοποιώντας το αμερικανικό σύστημα ρομποτικής υποβοήθησης.

Στον κόσμο, από 5% έως 10% των εργασιών εκτελούνται σε ρομπότ daVinci, στο Ηνωμένο Βασίλειο 800 χιλιάδες από τα 12 εκατομμύρια / hightech.plus

Υπάρχουν περίπου 26 ρομπότ ντα Βίντσι στη Ρωσία - εκτίμηση ιστότοπου
Η Smith & Nephews και η URS Orthopedic Systems έχουν αναπτύξει λογισμικό που θα επιτρέψει στο ρομπότ da Vinci να πραγματοποιήσει χειρουργική επέμβαση εμφύτευσης γόνατος.
Περισσότεροι από δέκα χιλιάδες ασθενείς με καρκίνο του ήπατος θα χειρουργηθούν με τη βοήθεια ρομποτικών συστημάτων στο Ηνωμένο Βασίλειο. Τα υποβοηθούμενα συστήματα Da Vinci έχουν επιδείξει την καλύτερη κλινική απόδοση και το χαμηλότερο κόστος για αυτήν την επέμβαση. Τα δεδομένα της Βρετανικής Ένωσης Ουρολογικών Χειρουργών κατέδειξαν τη μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα των επεμβάσεων που πραγματοποιούνται με χρήση υποβοηθούμενων χειρουργικών συμπλεγμάτων. Συγκεκριμένα, η χρήση μηχανημάτων σας επιτρέπει να αφαιρέσετε μεμονωμένα μέρη του ήπατος, αλλά όχι ολόκληρο το όργανο! Το NHS διαθέτει 60 ρομποτικά συγκροτήματα που χρησιμοποιούνται για χειρουργικές επεμβάσεις προστάτη, καθώς και για τη θεραπεία του καρκίνου του πνεύμονα. Κύστη, έντερα, λαιμός και λάρυγγας. /
Το ποσοστό χρήσης στις ΗΠΑ είναι 4-5 λειτουργίες την ημέρα. Δεν επιτεύχθηκε στη Ρωσία.

Για τον Σεπτέμβριο του 2015 26 συστήματα λειτουργούν στην Ινδία (διανομέας της Vattikuti Technologies) - 147 χειρουργοί εκπαιδεύονται να συνεργαστούν μαζί τους, ο αριθμός τους σχεδιάζεται να αυξηθεί σε 300 έως το 2020. Στο Κρασνοντάρ (περιφερειακό κλινικό Νοσοκομείο 1) από τον Οκτώβριο του 2015, πραγματοποιήθηκε η 100ή επιχείρηση χρησιμοποιώντας το συγκρότημα. Υπάρχουν 5 συγκροτήματα Da Vinci στη Μόσχα.
Το κόστος αγοράς ενός ρομπότ Da Vinci Si είναι περίπου 100 εκατομμύρια ρούβλια. (4 σετ για τη Μόσχα αγοράστηκαν για 300 εκατομμύρια ρούβλια).

Στα τέλη του 2014, παρήχθησαν περισσότερα από 3-5 χιλιάδες συγκροτήματα, περίπου 25 συγκροτήματα Da Vinci χρησιμοποιούνται στη Ρωσία. Τουλάχιστον 4 συγκροτήματα βρίσκονται στη Μόσχα (MKNTS), με τη βοήθειά τους πραγματοποιήθηκαν περίπου 400 επεμβάσεις. Στο Tyumen (ιατρική μονάδα Neftyanik) πραγματοποιήθηκαν 72 επεμβάσεις ετησίως.
Για τον Αύγουστο του 2014 στη Ρωσία - 21 ρομπότ DaVinci. Στις ΗΠΑ - περισσότερα από 1500 συστήματα. Η M.P.A. γίνεται ο επίσημος διανομέας του da Vinci στη Ρωσία. ιατρικούς συνεργάτες.

Στη Ρωσία, τα ρομπότ da Vinci αντιπροσωπεύονται από το Stargen.

Το πρώτο ρομπότ daVinci εμφανίστηκε στη Ρωσία, στο Αικατερινούπολη, έγινε η πρώτη επέμβαση "στο ρομπότ". Συνολικά 11 ασθενείς χειρουργήθηκαν μέχρι το τέλος του έτους.

Πού έχει εγκατασταθεί (παραδείγματα)

3. Krasnodar, Regional Clinical Hospital 1 (NII-KBB No. 1 με το όνομα S.V. Ochapovsky). Λειτουργεί από τα τέλη του 2014.

Την περίοδο από το τέλος του 2014 έως τον Μάρτιο του 2016 πραγματοποιήθηκαν περίπου 100 επεμβάσεις. συμπεριλαμβανομένης της μεταμόσχευσης νεφρού βίντεο).

Περισσότερες από 150 χειρουργικές επεμβάσεις ετησίως πραγματοποιούνται με τη βοήθεια του da Vinci στο Clinical Oncological Dispensary N1.

Κατά τη λειτουργία του συστήματος daVinci, πραγματοποιήθηκαν 450 επεμβάσεις στο Research Institute-CBB No. 1 και στο Clinical Oncological Dispensary # 1 στο Krasnodar. / kommersant.ru

Συγκεκριμένα, η αφαίρεση μέρους του ήπατος. 2016.02.12 Οι χειρούργοι του Κρασνοντάρ πραγματοποίησαν την πρώτη επέμβαση στο ήπαρ χρησιμοποιώντας ένα ρομπότ. / kuban.kp.ru

5. Μόσχα, 31ο Νοσοκομείο (City Clinical Hospital)

Συμπ. πλαστική χειρουργική

αγ. Lower Pervomaiskaya, 70

Λειτούργησε το 2015 - 2016.

Ουρολογική κλινική του Κρατικού Πανεπιστημίου Ιατρικής και Οδοντιατρικής της Μόσχας με βάση το 50ο Κλινικό Νοσοκομείο Πόλης του Ινστιτούτου. A.V. Vishnevsky.
Τα σχέδια για την απόκτηση ενός δεύτερου ρομπότ da Vinci αναφέρονται το 2018. / aif.ru

11. Μόσχα, MKNTS (Κλινική Μόσχας Κέντρο Επιστημώντους. Loginova) / Ινστιτούτο Γαστρεντερολογίας / GBUZ Central Research Institute of Gastroenterology DZM, sh.Entuziastov.

Λειτούργησε το 2015-2016.

12. Μόσχα, Κεντρικό Γραφείο Σχεδιασμού Πολιτικής Αεροπορίας (TsKB GA)

14. Περιφέρεια Μόσχας (Reutov), ​​Εθνικό Ιατρικό και Χειρουργικό Κέντρο. N.I. Pirogov του Υπουργείου Υγείας της Ρωσίας (Central City Clinical Hospital, Reutov).

Λειτουργεί από το 2014, το μοντέλο Da Vinci S.

17. Νοβοσιμπίρσκ, Κλινική. Το Meshalkin (), λειτουργεί από το 2012.

Συμπεριλαμβανομένης της καρδιοχειρουργικής (καρδιοχειρουργικής), της χειρουργικής επέμβασης καρκίνου της ουροδόχου κύστης, της χειρουργικής επέμβασης καρκίνου του ενδομητρίου. αορτομηριαία παράκαμψη; αφαίρεση ανευρύσματος αορτής και τοποθέτηση πρόσθεσης αγγείου.

amic.ru

21.12.2014 Aleksey Arkhipov, καρδιαγγειακός χειρουργός, Ερευνητικό Ινστιτούτο Παθολογίας του Κυκλοφοριακού. Ο E.N. Meshalkina επιδεικνύει τον Ντα Βίντσι. / Youtube

18. Ροστόφ-ον-Ντον

19. Ρωσικό νησί, ιατρικό ΚέντροΟμοσπονδιακό Πανεπιστήμιο Άπω Ανατολής, από το 2003

20. Αγία Πετρούπολη, Νοσοκομείο MariinskyΑγία Πετρούπολη.

Ομοσπονδιακό Κέντρο Καρδιάς, Αίματος και Ενδοκρινολογίας. V.A. Almazova στην Αγία Πετρούπολη
- Χειρουργικές επεμβάσεις θυρεοειδούς (χρησιμοποιώντας επίσης τον αναστολέα Modena)

24. Tyumen, ιατρική μονάδα Neftyanik, χρησιμοποιείται το μοντέλο da Vinci Si

vsluh.ru

25.11.2016 Ειδικοί της ιατρικής μονάδας "Neftyanik" με τη βοήθεια του da Vinci Si πραγματοποίησαν ουρολογικές και γυναικολογικές επεμβάσεις, πραγματοποιώντας περισσότερες από 180 τέτοιες επεμβάσεις χρησιμοποιώντας ένα ρομπότ.

2016.07.09 Οι γυναικολόγοι της ιατρικής μονάδας Neftyanik κατέκτησαν την επέμβαση για την εξάλειψη της πρόπτωσης της μήτρας (σε μία επέμβαση, οι γιατροί πραγματοποίησαν πλαστική χειρουργική του τραχήλου της μήτρας, ακρωτηριασμό και σκολοπηξία). Πριν από αυτό, με τη βοήθεια ενός συγκροτήματος με τη βοήθεια ρομπότ στο Tyumen, ασχολούνταν μόνο με την ουρολογία.

25. Ufa, Μπασκορτοστάν, Κλινική του Κρατικού Ιατρικού Πανεπιστημίου του Μπασκίρ

Ο εξοπλισμός αγοράστηκε τον Ιανουάριο του 2018, οι λειτουργίες με τη χρήση του ξεκίνησαν τον Φεβρουάριο του 2018
resbash.ru

26. KhMAO, Khanty-Mansiysk, District Clinical Hospital #1 KhMAO

628012, Khanty-Mansiysk, st. Kalinina, 40;

27. Δημοκρατία της Γιακουτίας (Σάχα).

Αναμενόμενες αγορές

Περιοχή Oryol, Πανεπιστημιακή Κλινική OSU. Πληροφορίες για τα σχέδια εμφανίστηκαν τον Νοέμβριο του 2016. Οι ημερομηνίες δεν ονομάζονται. / kommersant.ru

2016.07 Σχεδιάζεται η αγορά και η εγκατάσταση τριών ρομποτικών χειρουργών da Vinci σε νοσοκομεία της Yakutia των ΗΠΑ - η τοποθέτησή τους το 2018 προγραμματίζεται στο Εθνικό Κέντρο Ιατρικής, Ρεπουμπλικανικό νοσοκομείοΝο 2 και το Οφθαλμολογικό Νοσοκομείο Yakut.

Μια φωτογραφία

Μονάδα ασθενή (206189)

στα αριστερά - η κονσόλα ελέγχου του χειρουργού, στα δεξιά - το σύστημα απεικόνισης

Νέα

2018.07.15 Ένα εκπαιδευτικό κέντρο δημιουργήθηκε στην κλινική Neftyanik, συμπεριλαμβανομένης της εκπαίδευσης στον ρομποτικό χειρουργό DaVinci Si. / vsluh.ru

14.02.2018 Χειρουργοί της Μπασκιρίας πραγματοποίησαν την πρώτη επέμβαση στη δημοκρατία και την Ομοσπονδιακή Περιφέρεια του Βόλγα χρησιμοποιώντας ένα ρομπότ / resbash.ru

2017.06.07 Μια λοβεκτομή με τη βοήθεια ρομπότ σε ασθενή με πνευμονική φυματίωση έχει προγραμματιστεί για τις 18 Ιουνίου (χειρουργός - επικεφαλής ελεύθερος επαγγελματίας ειδικός θωρακοχειρουργός του Υπουργείου Υγείας της Ρωσικής Ομοσπονδίας, MD, Prof. P.K. Yablonsky). Ερευνητικό Ινστιτούτο Φθισιοπνευμονολογίας (FGBU "SPb NIIF"), Ligovsky pr., 2-4, αίθουσα συνεδριάσεων Λειτουργία, μετάδοση βίντεο στην αίθουσα.

2016.11.10 Χειρουργοί της κλινικής Meshalkin πραγματοποίησαν επέμβαση σε κοιλιακη αορτηχρησιμοποιώντας το ρομπότ da Vinci. Μιλάμε για αορτομηριαία παράκαμψη, η οποία βοήθησε στην αποκατάσταση της κυκλοφορίας του αίματος στα πόδια ενός ασθενούς με οξεία φλεβοθρόμβωση. / amic.ru

2016.08.15 Περισσότεροι από δέκα χιλιάδες ασθενείς με καρκίνο του ήπατος θα χειρουργηθούν με τη βοήθεια ρομποτικών συστημάτων στο Ηνωμένο Βασίλειο. Τα υποβοηθούμενα συστήματα Da Vinci έχουν επιδείξει την καλύτερη κλινική απόδοση και το χαμηλότερο κόστος για αυτήν την επέμβαση. Τα δεδομένα της Βρετανικής Ένωσης Ουρολογικών Χειρουργών κατέδειξαν τη μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα των επεμβάσεων που πραγματοποιούνται με χρήση υποβοηθούμενων χειρουργικών συμπλεγμάτων. Συγκεκριμένα, η χρήση μηχανημάτων σας επιτρέπει να αφαιρέσετε μεμονωμένα μέρη του ήπατος, αλλά όχι ολόκληρο το όργανο! Το NHS διαθέτει 60 ρομποτικά συγκροτήματα που χρησιμοποιούνται για χειρουργικές επεμβάσεις προστάτη, καθώς και για τη θεραπεία καρκίνων των πνευμόνων, της ουροδόχου κύστης, του εντέρου, του λαιμού και του λάρυγγα. /

13.09.2015 Στην Ινδία, αγοράστηκαν και εγκαταστάθηκαν 26 τέτοια συγκροτήματα (σχεδόν τα ίδια με τη Ρωσία). 147 χειρουργοί έχουν εκπαιδευτεί να εργάζονται με ρομπότ, μέχρι το 2020 ο αριθμός τους σχεδιάζεται να αυξηθεί σε 300 για να μην μένουν αδρανείς τα ρομπότ. /

Το χειρουργικό σύμπλεγμα υποβοηθούμενο από ρομπότ Da Vinci είναι ένα μοναδικό εργαλείο που δημιουργήθηκε από την Intuitive Surgical Inc για χειρουργικές επεμβάσεις.

Με βάση στατιστικά στοιχεία, πάνω από το 70% των ουρολογικών επεμβάσεων γίνονται με το ρομπότ Da Vinci Κάθε χρόνο, περίπου 73.000 άνδρες κάνουν ριζική προστατεκτομή με τον πιο ήπιο τρόπο, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό σύμπλεγμα.

Κορυφαίοι ειδικοί των ρωσικών κλινικών εκτελούν με επιτυχία επεμβάσεις με το ρομπότ Da Vinci. Κατά μέσο όρο, μόνο στη Μόσχα πραγματοποιούνται χιλιάδες επεμβάσεις με τη βοήθεια ρομπότ κατά τη διάρκεια του έτους, συνοδευόμενες από υψηλό αποτέλεσμα θεραπείας.

Προστατεκτομή και άλλες παθολογίες: θεραπεία με το ρομπότ Da Vinci

Όταν επιλέγουν μια μέθοδο χειρουργικής παρέμβασης, πολλοί προτιμούν τεχνολογίες με τη βοήθεια ρομπότ.

Στην ουρολογία, το ρομπότ da Vinci επιτρέπει μοναδικές επεμβάσεις στη θεραπεία παθολογιών των νεφρών, των ουρητήρων και του προστάτη. Η μοναδικότητα έγκειται στο γεγονός ότι είναι δυνατή η εκτέλεση όλων των χειρουργικών χειρισμών με ακρίβεια κοσμήματος, χωρίς να αγγίζονται τα νευρικά πλέγματα και οι αγγειακές δομές που περιβάλλουν τον αδένα του προστάτη. Χάρη σε αυτήν την ακρίβεια, είναι δυνατό να διατηρηθεί η ισχύς και να διατηρηθεί η λειτουργία της κατακράτησης ούρων, εξασφαλίζοντας υψηλό επίπεδο ποιότητας ζωής.

Επί του παρόντος, το χειρουργικό σύστημα Da Το vinci χρησιμοποιείται για:

• Πυελοπλαστική;
• Εκτομή νεφρού;
• Νεφρεκτομή;
• Επανεμφύτευση του ουρητήρα;
• Ουρητηροπλαστική σύμφωνα με τον Boari.
• ιεροκολποπεξία;
• Εντερική ουρητηροπλαστική;
• ριζική προστατεκτομή;
• Ριζική προστατεκτομή που προστατεύει τα νεύρα;
• Εκτεταμένη πυελική λεμφαδενική ανατομή.
• Κυστεκτομή ;
• Λειτουργία Bricker;
• Λειτουργία Studer.

Η εξαιρετικά ακριβής κάμερα με την οποία είναι εξοπλισμένο το ρομπότ επιτρέπει στους χειρουργούς να εκτελούν επεμβάσεις με μέγιστη ακρίβεια με ελάχιστο κίνδυνο για υγιείς ιστούς και μετεγχειρητικές επιπλοκές.

Πλεονεκτήματα του χειρουργικού ρομπότ Da Vinci

Οι επεμβάσεις με τη βοήθεια ρομπότ οδηγούν μεταξύ των παραδοσιακών χειρουργικών προσεγγίσεων λόγω ένας μεγάλος αριθμόςπλεονεκτήματα:

• χαμηλή επεμβατικότητα?
• ελάχιστη απώλεια αίματος?
• σύντομη μετεγχειρητική περίοδος.
• ο κίνδυνος υποτροπής της νόσου και η εμφάνιση μετεγχειρητικών επιπλοκών τείνει στο μηδέν.
• ελάχιστος πόνος στην μετεγχειρητική περίοδο.

Το ρομποτικό χειρουργικό σύμπλεγμα εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια όλων των χειρουργικών επεμβάσεων. Οι ομαλές κινήσεις των οργάνων του ρομπότ εξαλείφουν την επίδραση του τρόμου, που είναι χαρακτηριστικό στα χέρια ακόμη και ενός έμπειρου χειρουργού. Η χρήση του συμπλέγματος μειώνει τη διάρκεια της επέμβασης αρκετές φορές. Ο χειρουργός παρακολουθεί όλη τη διαδικασία στην οθόνη, η οποία εμφανίζει μια τρισδιάστατη εικόνα, μεγεθυσμένη 12 φορές.

Εργαλεία ρομπότ:

• έχουν 7 βαθμούς ελευθερίας.
• πραγματοποιήστε κάμψη κατά ενενήντα μοίρες.
• προικισμένο με αυξημένη κινητικότητα, αρκετές φορές μεγαλύτερη από την ταχύτητα των χεριών ενός έμπειρου χειρουργού.
• η αυξημένη ακτίνα κίνησης των εργαλείων σας επιτρέπει να λειτουργείτε σε περιορισμένους χώρους.

Χάρη στην υψηλή τεχνολογία, η λειτουργία του ρομπότ Da Vinci είναι πολύ πιο αποτελεσματική. παραδοσιακή μέθοδος. Η συσκευή σχηματίζεται από ένα ζεύγος μπλοκ που εκτελούν τη λειτουργία ενός χειριστή και ενός χειριστή. Ο μηχανισμός μειώνει σημαντικά την επιβάρυνση του χειρουργού, εξαλείφει τον ανθρώπινο παράγοντα και βελτιώνει την ποιότητα των πολύπλοκων χειρισμών. Η μονάδα χρησιμοποιείται σε διάφορους τύπους επεμβάσεων στον τομέα της ουρολογίας. Υψηλής απόδοσης χειρουργικό σύστημα da Vinci με ρομπότ τελευταίας γενιάςμε έξι χειριστές χρησιμοποιείται ενεργά στην ουρολογική μας κλινική. R.M. Φρονστάιν.

Συσκευή και αρχή λειτουργίας

Ένα από τα άκρα εργασίας του ρομπότ κρατά μια βιντεοκάμερα που μεταδίδει μια εικόνα από τη ζώνη άμεσης χειρουργικής επέμβασης. Οι χειριστές αναπαράγουν τις ενέργειες του γιατρού με λεπτομερή ακρίβεια και λειτουργούν ως βοηθοί του χειρουργού. Το λειτουργικό σύστημα περιλαμβάνει τρία βασικά στοιχεία:

• κονσόλα χειρουργού?
• οπτικό σύστημα?
• πίνακα ελέγχου εξοπλισμού.

Κατά την εκτέλεση χειρουργικής επέμβασης, ο ειδικός εκτελεί χειρισμούς χρησιμοποιώντας ένα σύστημα joysticks που καθορίζουν την κίνηση των εργαλείων που χρησιμοποιούνται για τον εξοπλισμό των εργαζομένων άκρων. Ο προοδευτικός ρομποτικός βραχίονας Da Vinci χαρακτηρίζεται από απεριόριστη κινητικότητα και είναι ικανός να εκτελεί ενέργειες σε 7 κατευθύνσεις σε περιορισμένο χώρο.

Πεδίο εφαρμογής στην ουρολογία

Η χρήση της ρομποτικής τεχνολογίας στην ουρολογία συνδέεται με τη θεραπεία του καρκίνου του προστάτη και του αδενώματος. Η τεχνική έχει χρησιμοποιηθεί με επιτυχία στη διαδικασία διόρθωσης της ακράτειας ούρων. Οι χειρουργοί χρησιμοποιούν τη συσκευή στην ουρολογία στις ακόλουθες περιπτώσεις:

• πιεοπλαστική;
• εκτομή νεφρού?
• επανεμφύτευση του ουρητήρα.
• ριζική νεφρεκτομή.

Η συσκευή χρησιμοποιείται με επιτυχία κατά τη διάρκεια της επέμβασης αφαίρεσης της κύστης.

Οι γιατροί μας

Οφέλη της ρομποτικής χειρουργικής – για ασθενείς και χειρουργούς

Το βασικό πλεονέκτημα του εξοπλισμού έγκειται στη δυνατότητα ακριβούς χειρουργικής επέμβασης, η οποία αποκλείει μια αδρή επίδραση στα νευρικά πλέγματα που περιβάλλουν τον αδένα του προστάτη.

Η διαδικασία της επέμβασης πραγματοποιείται με τη χρήση της τεχνικής λαπαροσκόπησης, η οποία περιλαμβάνει το σχηματισμό μιας οπής δύο εκατοστών που χρησιμοποιείται για τη διείσδυση στην κοιλότητα των εσωτερικών οργάνων. Το ρομπότ da Vinci αυξάνει την ακρίβεια της δράσης του χειρουργού λόγω της δυνατότητας ταυτόχρονης χρήσης κάμερας και οργάνων.

Τα πλεονεκτήματα του ασθενούς κατά τη χρήση της τεχνικής είναι προφανή:

• αποκλείεται η πιθανότητα μεγάλης απώλειας αίματος.
• η πιθανότητα μόλυνσης του ασθενούς κατά τη διάρκεια της παρέμβασης μειώνεται.
• η περίοδος μετεγχειρητικής ανάρρωσης σε νοσοκομείο μειώνεται.
• σμικροποίηση σύνδρομο πόνουμετά τη λειτουργία?
• γρήγορη επούλωση μικροσκοπικών ουλών.

Το αξιόπιστο χειρουργικό ρομπότ Da Vinci απλοποιεί πολύ το έργο του γιατρού, ο οποίος είναι σε θέση να ελέγχει πλήρως τη συσκευή χάρη στη συνεχή οπτική και απτική επικοινωνία. Οι κινήσεις που εκτελούνται από τον ιατρό υποβάλλονται σε μηχανική ανάλυση και φιλτράρισμα, μετά από το οποίο αντιγράφονται με υψηλό βαθμό ακρίβειας από τα όργανα.

Συνολικά, υπάρχουν 4 τέτοιες συσκευές στη Ρωσία, δύο από αυτές βρίσκονται στη Μόσχα και η τελευταία τροποποίηση (με 6 χειριστές, και όχι η 5η, ως συνήθως) βρίσκεται στην κορυφαία ουρολογική μας κλινική. R.M. Φρονστάιν. Το προσωπικό μας έχει μεγάλη εμπειρία σε λειτουργίες που αφορούν ρομποτική τεχνολογία. .

Πριν από περισσότερα από πεντακόσια χρόνια, ο Λεονάρντο ντα Βίντσι μελέτησε διεξοδικά την ανατομία και τη μηχανική των ανθρώπινων κινήσεων. Αργότερα εφάρμοσε αυτές τις πληροφορίες στις εκπληκτικές εφευρέσεις του. Ο Ντα Βίντσι ήταν ο πρώτος που απεικόνισε εσωτερικά όργανααπό πολλές οπτικές γωνίες για να βοηθήσουν τους μελλοντικούς γιατρούς να μελετήσουν τη δομή του σώματος.

Το ρομπότ da Vinci είναι ένα χειρουργικό ρομπότ που πήρε το όνομά του από τον καλλιτέχνη και εφευρέτη Leonardo da Vinci.

Ενώ εργαζόταν στο μηχανικό λιοντάρι και ρομπότ του ιππότη, προσπάθησε να εξασφαλίσει ότι τα τεχνητά πλάσματα κινούνται με τον ίδιο τρόπο όπως τα ζωντανά. Οι μηχανικοί απέτισαν φόρο τιμής στον Λεονάρντο για την τεράστια συμβολή του στην ανάπτυξη της ιατρικής επιστήμης. Στα τέλη του 20ου αιώνα εμφανίστηκε ένα αυτοκίνητο, το οποίο πήρε το όνομά του από τον μεγάλο Φλωρεντίνο.

Το ρομπότ da Vinci βοηθά τους γιατρούς να εκτελούν πολύπλοκες χειρουργικές επεμβάσεις με υψηλό βαθμό ακρίβειας. Οι ρομποτικοί που ανέπτυξαν τον μηχανικό χειρουργό έμαθαν στο ρομπότ να εκτελεί τις ίδιες κινήσεις που είναι χαρακτηριστικές στα χέρια ενός ζωντανού γιατρού.

Ιστορία της δημιουργίας

Το 1985, Αμερικανοί γιατροί χρησιμοποίησαν για πρώτη φορά τον ρομποτικό βραχίονα Puma-560 στη νευροχειρουργική για να πραγματοποιήσουν βιοψία. Το 1987 έγινε η πρώτη επιτυχής ελάχιστα επεμβατική επέμβαση στα όργανα. κοιλιακή κοιλότητα. Αυτός ο χειριστής ήταν μια συνέχεια των εξελίξεων που πραγματοποιήθηκαν στο Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ.

Οι επιτυχείς επιχειρήσεις τράβηξαν την προσοχή της DARPA, ενός κλάδου του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ που ασχολούνταν με προηγμένη έρευνα σε διάφορους τομείς της επιστήμης. Ο στρατός ενδιαφέρθηκε για την ευκαιρία να χειρουργήσουν τραυματισμένους στρατιώτες από απόσταση. Ως εκ τούτου, η κυβέρνηση άρχισε να χρηματοδοτεί έργα που αφορούσαν τη δημιουργία ρομποτικών χειρουργών.

Η ανάπτυξη ανελήφθη από τον ερευνητικό οργανισμό SRI International, ο οποίος εμφανίστηκε με βάση το Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ. Το 1995, οι ιδρυτές της Intuitive Surgical Inc. απέκτησε τις εξελίξεις της SRI International και βρήκε επενδυτές. Η εταιρεία άρχισε να αναπτύσσει και να τελειοποιεί το έτοιμο πρωτότυπο. Το αποτέλεσμα αυτού ήταν η συσκευή γνωστή ως ρομποτικός χειρουργός ντα Βίντσι.

Το 1997 εμφανίστηκε ένα νέο πρωτότυπο, το οποίο ονομάστηκε "Lenny", προς τιμή του νεαρού Leonardo da Vinci. Καθε μια νέα έκδοσηήταν πιο τέλειο. Έλαβε ένα παρατσούκλι που την έκανε να θυμάται τον μεγάλο δάσκαλο:

• Σε άλλον δόθηκε το όνομα "Leonardo"?
• Η άλλη είναι η «Μόνα».

Η τελική έκδοση, που ονομάζεται επίσημα ρομποτικά υποβοηθούμενο χειρουργικό σύστημα da Vinci, έλαβε έγκριση το 2000 από τον FDA, έναν οργανισμό που παρακολουθεί την ποιότητα των τροφίμων και των φαρμάκων. Το ρομπότ da Vinci άρχισε να παράγεται μαζικά, να παραδίδεται σε αμερικανικές και ξένες κλινικές, να εκπαιδεύονται χειρουργοί για να συνεργάζονται νέο σύστημα. Σύντομα οι πρώτοι ασθενείς χειρουργήθηκαν.

Συσκευή και αρχή λειτουργίας

Το ρομπότ ζυγίζει μισό τόνο. Αποτελείται απο:

• Κονσόλες του χειρουργού.
• Βάσεις ασθενών.
• Βάση βίντεο.

Όλα τα εξαρτήματα του ρομπότ συνδέονται μεταξύ τους με καλώδια οπτικών ινών. Κάθε συστατικό πρέπει να εξετάζεται χωριστά.

κονσόλα χειρουργού

Κατά τη διάρκεια της επέμβασης, ο γιατρός κάθεται στον πίνακα ελέγχου και κοιτάζει τα προσοφθάλμια του στερεοσκοπικού σκοπεύτρου. Εκεί μεταδίδεται μια μεγεθυμένη εικόνα του πεδίου λειτουργίας και εμφανίζονται παράλληλα μηνύματα και εικονίδια, τα οποία υποδεικνύουν την κατάσταση του συστήματος. Το κεφάλι του χειρουργού υποστηρίζεται από ένα άνετο στήριγμα. Επομένως, ο λαιμός του γιατρού δεν κουράζεται ακόμη και κατά τη διάρκεια μακρών, πολύπλοκων και αγχωτικών επεμβάσεων.

Κάτω βρίσκονται τα joysticks, τα οποία μεταδίδουν τις κινήσεις των χεριών και των δακτύλων του χειριστή στους χειριστές. Στην οθόνη αφής, η οποία είναι ενσωματωμένη στο υποβραχιόνιο, ο γιατρός επιλέγει το όργανο. Επίσης, σε αυτό, διαμορφώνει τις επιλογές που χρειάζονται για την εκτέλεση οποιασδήποτε ενέργειας.

Τα χειριστήρια του πληκτρολογίου επιτρέπουν στους κλινικούς γιατρούς να τελειοποιούν ΧΩΡΟΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣγια τον εαυτό σας και σε περίπτωση απρόβλεπτης κατάστασης, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και σταματήστε το σύστημα. Τα πεντάλ ποδιού χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κάμερας, τη σύσφιξη και την αλλαγή του χειριστή, καθώς και για την παροχή ηλεκτρικής ενέργειας σε ορισμένα όργανα.

Βάση ασθενούς

Τέσσερις χειριστές βρίσκονται πάνω από τον ασθενή, καθένας από τους οποίους έχει επτά βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να κάμπτεται υπό γωνία έως και 90 μοιρών. Τα μηχανικά χέρια επαναλαμβάνουν τις κινήσεις των χεριών ενός γιατρού, αλλά το εύρος των κινήσεών τους είναι πολύ ευρύτερο. Ως εκ τούτου, λειτουργούν εύκολα εκεί που είναι δύσκολο για τα ανθρώπινα χέρια να διεισδύσουν.

Τα εργαλεία συνδέονται σε δύο χειριστές, ένας άλλος χρησιμοποιείται για υποβοήθηση. Στο τέταρτο υπάρχει μια κάμερα υψηλής ευκρίνειας. Οι επεμβάσεις εκτελούνται χρησιμοποιώντας εργαλεία EndoWrist, τα οποία αναπτύχθηκαν επίσης από την Intuitive Surgical. Πρόκειται για χειρουργικές συσκευές για επαναχρησιμοποιήσιμη χρήση, καθεμία από αυτές διατίθεται σε τρεις εκδόσεις - 5, 8, 12 χιλιοστά σε διάμετρο.

Ο βραχίονας της κάμερας είναι εξοπλισμένος με το σύστημα προβολής InSite, ένα τρισδιάστατο ενδοσκόπιο με οπτικές ίνες. Τρεις κάμερες με μικροτσίπ μεταδίδουν βίντεο υψηλής ευκρίνειας, η εικόνα μεγεθύνεται επιπλέον, επεξεργάζεται και αφαιρείται ο θόρυβος. Επομένως, ο χειρουργός λαμβάνει μια ιδανική τρισδιάστατη εικόνα του χειρουργικού πεδίου.

βάση βίντεο

Η εικόνα τροφοδοτείται όχι μόνο στην κονσόλα του χειρουργού, αλλά και σε μια βάση βίντεο, ώστε άλλοι ειδικοί να μπορούν να παρακολουθούν την εξέλιξη της επέμβασης. Η οθόνη αφής σάς επιτρέπει να προσαρμόσετε την ποιότητα του βίντεο και να μεγεθύνετε το επιθυμητό μέρος του κάδρου. Από το ράφι, μπορείτε να ελέγξετε τα όργανα και να ρυθμίσετε τον φωτισμό του χειρουργικού πεδίου.

Τα τρία ράφια του φιλοξενούν πρόσθετο εξοπλισμό που μπορεί να χρειαστεί κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Καλώδια όλων των κύριων συστημάτων και πρόσθετα εργαλεία συνδέονται στο ράφι.

Πώς χρησιμοποιείται το σύστημα

Ο ρομπότ-χειρουργός "da Vinci" χρησιμοποιείται για την εκτέλεση επεμβάσεων στη σπονδυλική στήλη, τα όργανα ουρογεννητικό σύστημα, κοιλιακή κοιλότητα, στήθος, κεφάλι, λαιμός. Χρησιμοποιείται για την αφαίρεση καλοήθων και κακοήθεις όγκους, να θεραπεύσει την παχυσαρκία, να ακρωτηριάσει όργανα που δεν θεραπεύονται, να εγκαταστήσει ηλεκτρονικούς βηματοδότες και να αποκαταστήσει τις μιτροειδείς βαλβίδες του.

Το σύστημα μπορεί να αντισταθμίσει τις ανεπαρκώς ομαλές και ακριβείς κινήσεις των ανθρώπινων χεριών. Δεδομένου ότι οι χειριστές είναι πολύ ευέλικτοι, οι τομές στους ιστούς του σώματος γίνονται από ένα έως πολλά εκατοστά μήκους και κατά τη διάρκεια της καρδιοχειρουργικής, οι γιατροί δεν χρειάζεται να κόψουν το στέρνο. Κατά συνέπεια, ο κίνδυνος επιπλοκών μετά από μια τέτοια χειρουργική επέμβαση είναι χαμηλότερος, η απώλεια αίματος είναι πολύ μικρότερη και τα ράμματα είναι μικρά.

Μετά από τέτοιες επεμβάσεις, οι ασθενείς αναρρώνουν πιο γρήγορα και επιστρέφουν στην κανονική τους ζωή, δεν χρειάζεται να περπατούν με καθετήρες για μεγάλο χρονικό διάστημα, να κάνουν πολυάριθμους επιδέσμους. Δεδομένου ότι ο γιατρός δεν αγγίζει τα όργανα, η πιθανότητα εισόδου παθογόνων στην πληγή μειώνεται.

Μερικοί ασθενείς δεν είναι ακόμη έτοιμοι να εμπιστευτούν τη ζωή τους σε ρομπότ. Αλλά σε αυτή την περίπτωση, το μηχάνημα δεν ενεργεί ανεξάρτητα και δεν λαμβάνει αποφάσεις, μεταδίδει μόνο τις κινήσεις του ανθρώπινου χειριστή. Στο χειρουργείο υπάρχει επίσης αναισθησιολόγος, νοσηλεύτρια και βοηθός χειρουργού, παρακολουθούν το μηχάνημα και την κατάσταση του ασθενούς.

Η πιθανότητα να σπάσει το ρομπότ κατά τη διάρκεια της επέμβασης είναι αμελητέα και αν συμβεί αυτό, ο χειρουργός θα χειρουργήσει τον ασθενή «με το χέρι». Μέχρι στιγμής, το ρομπότ δεν είναι σε θέση να μεταδώσει αφτικές αισθήσεις στον γιατρό, αλλά οι προγραμματιστές εργάζονται ήδη για αυτό το θέμα. Η Intuitive Surgical έχει κατασκευάσει περισσότερες από 3.000 συσκευές και 25 ρομπότ da Vinci έχουν εγκατασταθεί σε πολλές μεγάλες ρωσικές πόλεις.

Η εταιρεία συνεχίζει να εργάζεται για τη συσκευή, προσπαθεί να την κάνει πιο ελαφριά και προσαρμόζει χειριστές με όργανα στην οροφή πάνω από το χειρουργικό τραπέζι.

ρομπότ ντα βίντσι

Το ρομποτικό σύστημα DAVINCI XI θεωρείται πιο ακριβές από τα προηγούμενα ανάλογα. Το νέο ρομπότ έχει βελτιωμένη λειτουργία τρισδιάστατης απεικόνισης με αρκετά υψηλή ανάλυση, και αυτό επιτρέπει στους γιατρούς να βλέπουν καλύτερα την χειρουργημένη περιοχή. Επιπλέον, το DAVINCI XI διακρίνεται από μια εκτεταμένη κάλυψη χειριστών, που επιτρέπει τη λειτουργία υψηλής ποιότητας 4 τομέων ταυτόχρονα. Το σύστημα XI προβλέπει επίσης αναβάθμιση. Συγκεκριμένα, μπορεί να εξοπλιστεί με σύγχρονη οπτική και τεχνολογία νευροπαρακολούθησης.

Αν και ένα τέτοιο σύστημα ονομάζεται ρομπότ, δεν μπορεί να εκτελέσει λειτουργίες από μόνο του. Τυχόν χειρισμοί του DAVINCI XI πραγματοποιούνται υπό την επίβλεψη ειδικευμένου ιατρού με εμπειρία στη διαχείριση τέτοιων συστημάτων. Ένα μεγάλο εύρος κίνησης εξασφαλίζεται από την παρουσία ενδοσκοπικών οργάνων χειρισμού με κινητικότητα επτά σταδίων. Μια τέτοια συσκευή σας επιτρέπει να προσομοιώσετε τις κινήσεις των χεριών ενός γιατρού. Οι λειτουργίες με τη χρήση του DAVINCI XI εξαλείφουν το ακούσιο τρέμουλο των χεριών, έτσι ώστε όλες οι ενέργειες να εκτελούνται όσο το δυνατόν ακριβέστερα. Η πρόσβαση στους προσβεβλημένους ιστούς γίνεται μέσω 3-4 τομών μεγέθους περίπου 8 mm. Το μικρό μέγεθος των τομών προστατεύει τον ασθενή από σοβαρούς μετεγχειρητικούς τραυματισμούς. Επιπλέον, η περίοδος ανάρρωσης μειώνεται.

Μεταξύ όλων των πλεονεκτημάτων του DAVINCI XI είναι:

Η παρουσία ενός σύγχρονου ενδοσκοπίου προσαρτημένου σε έναν από τους χειριστές του ρομπότ.

Υψηλής ποιότητας εικόνα της χειρουργικής περιοχής.

Βολική τοποθεσία των "βραχίων" του ρομπότ (βρίσκονται στην κορυφή). Αυτό σας επιτρέπει να προσεγγίσετε την περιοχή λειτουργίας από οποιαδήποτε θέση.

Οι διαστάσεις των χειριστών είναι αρκετά μικρές και αυτό καθιστά δυνατή την εκτέλεση των πιο περίπλοκων λειτουργιών.

Αυξημένα χαρακτηριστικά ελιγμών και αυξημένο μήκος οργάνων (αυτό βοηθά στη λειτουργία σε δυσπρόσιτες περιοχές).

Η δυνατότητα συνδυασμού με τομογραφία φθορισμού (χάρη σε αυτήν την επιλογή, ο γιατρός μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση των χοληφόρων αγωγών).

Πώς λειτουργεί το χειρουργικό ρομπότ Da Vinci;

Το χειρουργικό ρομπότ που ονομάζεται Da Vinci είναι εξοπλισμένο με ειδικά εργαλεία που παρέχουν εξαιρετική ευελιξία. Χάρη σε αυτόν, μπορείτε να εκτελέσετε ακριβείς ενέργειες όταν χειρουργική επέμβαση. Ο ενσωματωμένος επεξεργαστής αναλύει όλες τις ενέργειες του γιατρού με ταχύτητα 1000 μονάδων / δευτερόλεπτο, μετά την οποία στέλνει ένα συγκεκριμένο σήμα στα σώματα εργασίας (ενώ η διαδικασία εξαλείφει κάθε πιθανό τρέμουλο των χεριών). Με τη βοήθεια του πίνακα ελέγχου αναπαράγονται όλες οι κινήσεις των δακτύλων και των χεριών του γιατρού. Αυτή η διαδικασία διαφέρει από τη λαπαροσκόπηση, στην οποία πρέπει να εργαστείτε με ράβδους 30 εκατοστών.

Χαρακτηριστικά του πίνακα ελέγχου

Κατά τη διάρκεια της επέμβασης, ο χειρουργός βρίσκεται μπροστά από τον πίνακα ελέγχου, ο οποίος εμφανίζει τρισδιάστατη εικόνα της χειρουργικής περιοχής. Χάρη στην ευκολία της κονσόλας, ο χειρουργός κάνει τη δουλειά του όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικά και δεν κουράζεται. Ο γιατρός ελέγχει τον χειριστή χρησιμοποιώντας χειριστήρια που ανταποκρίνονται στην αφή με τα άκρα των δακτύλων. Η ρομποτική τεχνολογία αναπαράγει με ακρίβεια όλες τις κινήσεις του χειρουργού. Αυτός ο αλγόριθμος εργασίας καθιστά τη λειτουργία αποτελεσματική και εξαιρετικά ασφαλή. Σε πραγματικό χρόνο, οι χειρισμοί του γιατρού μεταδίδονται στο λεγόμενο χειρουργικό τραπέζισυστήματα.

Περιγραφή του χειρουργικού τραπεζιού

Το ρομπότ Da Vinci είναι εξοπλισμένο με 4 εξαιρετικά ακριβείς βραχίονες χειριστή. Ένας χειριστής είναι εξοπλισμένος με κάμερα που μεταδίδει την εικόνα στο τηλεχειριστήριο. δύο χειριστές παίζουν το ρόλο των χεριών του χειρουργού. Ο 4ος χειριστής «χρησιμεύει» ως βοηθός. Με τη βοήθεια ενός σημείου που βρίσκεται στο άκρο των χειριστών, γίνονται τομές μεγέθους πολλών χιλιοστών. Λόγω του μικρού μεγέθους των τομών, ο βαθμός τραυματισμού των ιστών είναι όσο το δυνατόν χαμηλότερος.

Η ακρίβεια των κινήσεων των χειριστών είναι ανώτερη από τις κινήσεις των ανθρώπινων χεριών. Χάρη στους 7 βαθμούς ελευθερίας και τη δυνατότητα κάμψης 90 μοιρών, τα άκρα του ρομπότ έχουν αρκετά μεγάλο εύρος κίνησης. Αυτό το χαρακτηριστικόείναι εξαιρετικά σημαντικό κατά τις επεμβάσεις σε περιορισμένους χώρους (για παράδειγμα, όταν χειρουργείτε τα πυελικά όργανα). Μια ομάδα ανθρώπινων βοηθών ελέγχει τη λειτουργία του Ντα Βίντσι, προετοιμάζει το σημείο της τομής, παρακολουθεί την πρόοδο της επέμβασης και φέρνει αποστειρωμένα εργαλεία.

Χαρακτηριστικά χειρουργικών εργαλείων EndoWrist

Ο τεράστιος αριθμός οργάνων που χρησιμοποιούνται από το ρομπότ κατά τη διάρκεια των επεμβάσεων είναι μια σημαντική υποστήριξη για τον χειρουργό. Λόγω της αυξημένης κινητικότητας, αυτά τα όργανα είναι σε θέση να επαναλάβουν ακόμη και μικρούς χειρισμούς του γιατρού. Κάθε ενέργεια κλιμακώνεται και στη συνέχεια μετατρέπεται σε σήμα, εξασφαλίζοντας μια προσομοίωση υψηλής ακρίβειας. Τα εργαλεία παίζουν τον δικό τους μοναδικό ρόλο. Το φάσμα των λειτουργιών τους περιλαμβάνει επεξεργασία ιστού, σύσφιξη, συρραφή κ.λπ. Ο μοχλός σύσφιξης δίνει τη δυνατότητα ελέγχου της αλλαγής των εργαλείων. Οι χειρισμοί με ρομπότ δεν συνοδεύονται από τρόμο, που είναι χαρακτηριστικό των ανθρώπινων χεριών. Αυτό καθιστά τη λειτουργία δυσπρόσιτων περιοχών όσο το δυνατόν ασφαλέστερη.

Χαρακτηριστικά του VisionSystem

Αυτό το σύστημα μεταδίδει μια τρισδιάστατη εικόνα υψηλής ποιότητας σε 2 έγχρωμες οθόνες. Με τη βοήθεια αυτής της εικόνας, ο γιατρός βλέπει τη χειρουργική εικόνα. Χάρη σε έναν εξειδικευμένο συγχρονιστή, μια ισχυρή πηγή φωτός και μια μονάδα ελέγχου κάμερας, μπορείτε να μεγεθύνετε την εικόνα, να τη βελτιστοποιήσετε, να ενισχύσετε το θόρυβο ή να την καταστείλετε. Η εικόνα που προκύπτει παρέχει 100% έλεγχο στο χειρουργικό πεδίο.

Οι επεμβάσεις με τη βοήθεια του Da Vinci μπορούν να πραγματοποιηθούν μόνο από γιατρούς που έχουν επαρκή εμπειρία σε έναν συγκεκριμένο τομέα της ιατρικής, καθώς και εργαστήριαμε ρομποτική τεχνολογία. Χάρη στην ευκολία και υψηλή απόδοσηΟ χειρουργός ρομπότ ακριβείας Da Vinci χρησιμοποιείται ενεργά σε μια ποικιλία επεμβάσεων.

Κάθε ασθενής έρχεται αντιμέτωπος με το γεγονός ότι η χημειοθεραπεία στα στάδια 3 και 4 παύει να μειώνει τον όγκο και τις μεταστάσεις. Αυτό είναι μια ένδειξη ότι είναι καιρός να προχωρήσουμε σε περισσότερα σύγχρονες μεθόδουςθεραπεία καρκίνου. Για επιλογή αποτελεσματική μέθοδοςθεραπεία για την οποία μπορείτε να κάνετε αίτηση

Η διαβούλευση συζητά: - μεθόδους καινοτόμου θεραπείας.
- ευκαιρίες συμμετοχής σε πειραματική θεραπεία.
πώς να αποκτήσετε ποσόστωση δωρεάν θεραπείαστο ογκολογικό κέντρο?
- οργανωτικά θέματα.
Μετά τη διαβούλευση, ορίζεται στον ασθενή η ημέρα και ώρα άφιξης για θεραπεία, το τμήμα θεραπείας και, εάν είναι δυνατόν, ορίζεται ο θεράπων ιατρός.